用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法、混合动力汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107818186A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201610818431.8(22)申请日2016.09.12(71)申请人法乐第（北京）网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人勾华栋栾云飞李志平(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人刘贝程驰(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法、混合动力汽车(57)摘要本发明提供了一种用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法以及应用该方法的混合动力汽车。该能量控制轨迹优化方法包括：基于已知或预设或预测的行驶工况或其组合来确定混合动力汽车的速度参数和加速度参数；基于速度和加速度参数，通过车辆数学模型计算动力输出信息和能耗信息；基于动力输出信息和能耗信息，计算得出能量控制轨迹。CN107818186ACN107818186A权利要求书1/2页1.一种用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，包括：基于已知或预设或预测的行驶工况或其组合来确定所述混合动力汽车的速度参数和加速度参数；基于所述速度和加速度参数，通过车辆数学模型计算动力输出信息和能耗信息；基于所述动力输出信息和能耗信息，计算得出能量控制轨迹。2.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，所述已知或预设的行驶工况是基于法规规定的法规行驶工况和/或基于驾驶习惯得到的自定义行驶工况。3.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，所述车辆数学模型是整车纵向动力学模型。4.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，所述动力输出信息包括所述混合动力车的电机和发动机分别对应的需求功率或转速和扭矩。5.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，所述计算得出能量控制轨迹所采用的成本函数由下式表示：其中，fuel(k)表示第k时间段的燃油消耗。6.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，所述计算得出的能量控制轨迹的有关数据被存储到车载存储器或远程服务器端的数据存储模块。7.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，所述计算得出的能量控制轨迹的有关数据用于分析和评估或用于在实际行驶工况中对车辆的能量管理。8.根据权利要求1所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，所述计算得出能量控制轨迹包括：先计算出所述混合动力汽车的电池SOC的可行域，然后在满足SOC约束的条件下，计算能量控制轨迹。9.根据权利要求8所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，基于所述通过车辆数学模型计算的动力输出信息和能耗信息，从初始离散时间点出发，根据电机、电池、发动机的约束，得到所述电池SOC的在离散空间的可行域。10.根据权利要求9所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，从初始离散时间点出发，沿时间方向计算从SOC轨迹起点到达SOC上下限之前的可行域部分；从终止离散时间点出发，逆时间方向计算从SOC上下限到达SOC终点之前的可行域部分。11.根据权利要求9所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，所述电机的约束包括电机能够发出的最大、最小功率和/或提供的最大、最小扭矩；所述电池的约束包括电池单位时间段内的最大放电量和最大充电量，以及电池的最大允许的荷电状态和最小允许的荷电状态；发动机的约束包括发动机所能够发出的最大、最小功率和/或能够提供的最大、最小扭矩和/或发动机高效工作区间。12.根据权利要求11所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，2CN107818186A权利要求书2/2页所述电池最大允许的荷电状态即电池SOC上限，所述电池最小允许的荷电状态即电池SOC下限。13.根据权利要求12所述的用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化方法，其特征在于，所述电池最大允许的荷电状态为电池满电下的荷电量的90％且所述电池最小允许的荷电状态为电池满电下的荷电量的10％，或者所述电池最大允许的荷电状态为电池满电下的荷电量的80％且所述电池最小允许的荷电状态为电池满电下的荷电量的20％。14.一种混合动力汽车，其特征在于，基于根据权利要求1-13中任一项所述能量控制轨迹优化方法来控制其能量分配。15.根据权利要求14所述的混合动力汽车，其特征在于，该混合动力汽车通过互联网自动地预测和/或估计驾驶路径的工况，并基于该工况动态地确定所述行驶工况或所述行驶工况组合