用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化设备、混合动力汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107813816A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201610817649.1B60W10/26(2006.01)(22)申请日2016.09.12B60W40/10(2012.01)B60W40/105(2012.01)(71)申请人法乐第（北京）网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人勾华栋栾云飞李志平(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人刘贝程驰(51)Int.Cl.B60W20/15(2016.01)B60W20/16(2016.01)B60W20/20(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化设备、混合动力汽车(57)摘要本发明提供了一种用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化设备以及包括该设备的混合动力汽车。该设备包括：工况信息处理装置，车辆模拟装置和能量分配装置，工况信息处理装置基于已知或预设或预测的行驶工况或其组合来确定混合动力汽车的速度参数和加速度参数，并将该速度参数和加速度参数发送给车辆模拟装置；车辆模拟装置根据车速参数和加速度参数，得出SOC可行区间路径和油耗矩阵路径，并将该SOC可行区间路径和油耗矩阵路径发送给能量分配装置；能量分配装置基于SOC可行区间路径和油耗矩阵路径，得到在已知或预设或预测的行驶工况的时间期间的最优SOC控制轨迹。CN107813816ACN107813816A权利要求书1/2页1.一种用于混合动力汽车的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于，该轨迹优化设备(500)包括：工况信息处理装置(501)，车辆模拟装置(502)和能量分配装置(503)，所述工况信息处理装置(501)基于已知或预设或预测的行驶工况或其组合来确定所述混合动力汽车的速度参数和加速度参数，并将该速度参数和加速度参数发送给所述车辆模拟装置(502)；所述车辆模拟装置(502)根据所述车速参数和加速度参数，得出SOC可行区间路径和油耗矩阵路径，并将该SOC可行区间路径和油耗矩阵路径发送给所述能量分配装置(503)；所述能量分配装置(503)基于所述SOC可行区间路径和油耗矩阵路径，得到在所述已知或预设或预测的行驶工况的时间期间的最优SOC控制轨迹。2.根据权利要求1的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于，所述车辆模拟装置(502)基于车辆的行驶阻力、发动机特性、电机特性、电池特性中的一种或多种，根据所述车速参数和加速度参数，得出所述SOC可行区间路径和油耗矩阵路径。3.根据权利要求2的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于，所述车辆模拟装置(502)根据所述发动机特性，得到该发动机的最大、最小扭矩和/或功率，并且计算所述行驶工况的时间期间内沿时间方向的动力源需求功率和/或扭矩和转速。4.根据权利要求1的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于所述车辆模拟装置(502)根据电机、电池和发动机的约束，分别从系统的初始状态和终止状态出发，获得整个行驶工况的系统可达边界。5.根据权利要求4的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于，所述车辆模拟装置(502)在获得整个行驶工况的系统可达边界时还考虑行驶阻力的影响。6.根据权利要求1的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于，所述能量分配装置(503)主要将油耗和SOC的变化作为优化的成本函数，通过使成本函数最小化来获得所述最优SOC控制轨迹。7.根据权利要求1的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于，所述能量分配装置(503)通过递归调用的方式，从终止状态逆推至初始状态，完成遍历寻优过程，获得使油耗最小的最优SOC控制轨迹。8.根据权利要求1的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于，所述最优SOC控制轨迹包括：在每个离散时间点处的电机和发动机的能量分配情况。9.根据权利要求1的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于，在所述设备(500)的内部或外部设置有数据存储装置(504)，该数据存储装置(504)用于存储所述行驶工况的数据和/或所述最优SOC控制轨迹。10.根据权利要求1的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于，所述工况信息处理装置(501)能够从所述设备(500)的外部接收所述行驶工况的相关数据，并将所接收到的行驶工况数据输出给所述车辆模拟装置(502)。11.根据权利要求1的能量控制轨迹优化设备(500)，其特征在于，所述工况信息处理装置(501)还包括用户输入单元，能够通过该用户输入单元人工输入所述车速参数和加速度参数。12.一种混合动力汽