车辆控制系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878437A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201610867802.1(22)申请日2016.09.29(71)申请人法乐第（北京）网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人丛培忠(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.B60W10/04(2006.01)B60W40/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称车辆控制系统及其方法(57)摘要本申请的主要目的在于提供一种车辆控制系统及其方法，中该系统包括：扫描单元，用于车辆在行驶过程中扫描设置在路侧的交通标志；控制单元，用于当识别到所述交通标志包括对车辆速度进行限制的信息时，根据该对车辆速度进行限制的信息控制车辆的行驶速度。通过本申请能够有效提高车辆的行驶安全。CN107878437ACN107878437A权利要求书1/1页1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：扫描单元，用于车辆在行驶过程中扫描设置在路侧的交通标志；控制单元，用于当识别到所述交通标志包括对车辆速度进行限制的信息时，根据该对车辆速度进行限制的信息控制车辆的行驶速度。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述扫描单元包括摄像头，其设置在车辆前方或风挡上方。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：第一控制模块，用于当识别到所述交通标志为警告标志时，控制车辆按照预设的第一速度行驶；第二控制模块，用于当识别到所述交通标志为禁令标志、且该禁令标志包含有最高限速时，控制车辆按照或小于该最高限速的速度行驶。4.根据权利要求1或3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：第三控制模块，用于当识别到所述交通标志为指示标志、且该指示标识包含有最低限速时，控制车辆按照或大于该最低限速的速度行驶；第四控制模块，用于当识别到所述交通标志为指示标志、且该指示标识为向左和/或向右转弯时，控制车辆按照预设的第二速度行驶。5.根据权利要求1或3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：第五控制模块，用于当识别到所述交通标志为道路施工安全标志时，控制车辆按照预设的第三速度行驶。6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：车辆在行驶过程中扫描设置在路侧的交通标志；当识别到所述交通标志包括对车辆速度进行限制的信息时，根据该对车辆速度进行限制的信息控制车辆的行驶速度。7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述扫描设置在路侧的交通标志，包括：通过设置在车辆前方或风挡上方摄像头扫描设置在路侧的交通标志。8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当识别到所述交通标志包括对车辆速度进行限制的信息时，根据该对车辆速度进行限制的信息控制车辆的行驶速度，包括：当识别到所述交通标志为警告标志时，控制车辆按照预设的第一速度行驶；当识别到所述交通标志为禁令标志、且该禁令标志包含有最高限速时，控制车辆按照或小于该最高限速的速度行驶。9.根据权利要求6或8所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：当识别到所述交通标志为指示标志、且该指示标识包含有最低限速时，控制车辆按照或大于该最低限速的速度行驶；当识别到所述交通标志为指示标志、且该指示标识为向左和/或向右转弯时，控制车辆按照预设的第二速度行驶。10.根据权利要求6或8所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：当识别到所述交通标志为道路施工安全标志时，控制车辆按照预设的第三速度行驶。2CN107878437A说明书1/5页车辆控制系统及其方法技术领域[0001]本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆涉水时的车辆控制系统及其方法。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高，汽车已进入千家万户。汽车在给人们的生活带来便利的同时，也随之产生了一些交通安全问题。例如，一些司机不按照交通标志行驶。这可能是由于司机不熟悉交通规则或者没有看到交通标志，也有可能是司机看到了交通标志但是主观忽视了该交通标志。[0003]交通标志的设置是非常科学且合理的，由于各种主客观原因的不尊重交通标志的指示会导致严重的后果，但是，现有技术中尚未提出有效的解决方案，因此有必要提出改进的技术手段解决上述问题。发明内容[0004]本申请的主要目的在于提供一种车辆控制系统及其方法，用于解决在车辆没有按照交通标志所指示的信息进行驾驶所导致的财产损失的问题。[0005]根据本申请实施例提供一种车辆控制系统，其包括：[0006]扫描单元，用于车辆在行驶过程中扫描设置在路侧的交通标志；[0007]控制单元，用于当识别到所述交通标志包括对车辆速度进行限制的信息