车辆控制系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878396A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201610875167.1B60R16/023(2006.01)(22)申请日2016.09.30(71)申请人法乐第（北京）网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人王会敏(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.B60R25/30(2013.01)B60R25/31(2013.01)B60R25/33(2013.01)B60R25/10(2013.01)B60R25/045(2013.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称车辆控制系统及其控制方法(57)摘要本申请实施例公开了一种车辆控制系统，包括：GPS定位模块，用于获取车辆实时位置信息；钥匙监测模块，用于检测车辆是否连接钥匙，若否，则采用所述GPS定位模块获取车辆在脱离钥匙时的初始位置信息；车辆控制模块，连接至所述GPS定位模块、钥匙监测模块，用于控制车辆；服务器，通过通信网络连接与所述车辆控制模块连接；智能终端，通过通信网络分别与所述服务器和所述车辆控制模块连接；其中，所述服务器和/或智能终端根据所述车辆的实时位置信息、初始位置信息判断车辆是否被盗，当确认被盗时，所述车辆控制模块强制制动车辆。采用本申请可以快速判断出车辆是否被盗，且根据汽车的行车轨迹，更准确、快速追踪到被盗车辆。CN107878396ACN107878396A权利要求书1/2页1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：GPS定位模块，用于获取车辆实时位置信息；钥匙监测模块，用于检测车辆是否连接钥匙，若否，则采用所述GPS定位模块获取车辆在脱离钥匙时的初始位置信息；车辆控制模块，连接至所述GPS定位模块、钥匙监测模块，用于控制车辆；服务器，通过通信网络连接与所述车辆控制模块连接；智能终端，通过通信网络分别与所述服务器和所述车辆控制模块连接；其中，所述服务器和/或智能终端根据所述车辆的实时位置信息、初始位置信息判断车辆是否被盗，当确认被盗时，所述车辆控制模块强制制动车辆。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：报警模块，其受控于所述服务器和/或智能终端，用于当确认被盗时发出车辆警示音。3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：摄像模块，用于采集所述车辆内的影像，包括车辆内人员的影像视频；语音接收模块，用于采集所述车辆内的声音；其中，所述摄像模块、语音接收模块当确认被盗时受控于所述服务器和/或智能终端。4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述通信网络包括因特网、局域网、广域网、公共交换电话网络、公共交换数字网络、有线TV网络及无线通信网络；所述无线通信网络包括但不限于蜂窝通信网络、WIFI通信网络及蓝牙通信网络。5.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述智能终端包括车载智能终端、手机、平板、手提电脑。6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述服务器和/或智能终端预先存储数据库，所述数据库包括道路、车况、驾驶员、常用路径、常用地点信息，所述服务器和/或智能终端通过所述辆实时位置信息、初始位置信息、数据库内的信息判断车辆当前是否处于偏离所述初始位置、处于常用路径或常用地点。7.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述服务器和/或智能终端预设有预设距离，当所述车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离大于或等于所述预设距离时，则确认车辆被盗。8.如权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括手刹监测模块，其与所述车辆控制模块连接，当所述车辆实时位置信息偏离所述初始位置的距离小于所述预设距离时，采用所述手刹监测模块监测所述车辆的手刹是否拉上，当所述手刹未拉上时，通过所述车辆控制模块将手刹未拉上的信息发送给所述服务器和/或智能终端。9.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括备用电源，用于当所述车辆强制制动后，为所述GPS定位模块、钥匙监测模块、车辆控制模块供电。10.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：判断目标车辆是否连接钥匙；若否，记录所述目标车辆在脱离钥匙时的初始位置，获取目标车辆实时位置；判断所述目标车辆实时位置是否偏离所述初始位置；若是，确认所述目标车辆被盗，强制制动所述目标车辆。11.如权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述确认所述目标车辆偏离所2CN107878396A权利要求书2/2页述初始位置后，还包括：采集所述目标车辆内的影像，包括目标车辆内人员的影像视频；采集所述目标车辆内的声音。12.如权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述确认