车辆控制系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878458A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201610874969.0(22)申请日2016.09.30(71)申请人法乐第（北京）网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人丛培忠(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/10(2012.01)B60W10/18(2012.01)B60W10/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称车辆控制系统及其方法(57)摘要本申请公开一种车辆控制系统及其方法，其中该系统包括：水深检测单元，用于探测车辆的涉水深度；控制单元，用于如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。通过本申请能够有效提高车辆的涉水通过能力。CN107878458ACN107878458A权利要求书1/1页1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：水深检测单元，用于探测车辆的涉水深度；控制单元，用于如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元进一步包括以下模块之一或其组合：速度控制模块，用于控制车辆按照预设速度行驶；转速控制模块，用于控制车辆按照预设转速行驶；档位控制模块，用于控制车辆按照预设档位行驶。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：悬挂控制模块，用于通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于，用于如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述水深传感器包括超声波传感器、压力传感器、液位传感器中的一种或其组合。6.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：探测车辆的涉水深度；如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对车辆进行自动控制包括以下之一或其组合：速度控制模块，用于控制车辆按照预设速度行驶；转速控制模块，用于控制车辆按照预设转速行驶；档位控制模块，用于控制车辆按照预设档位行驶。8.根据权利要求6或7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对车辆进行自动控制包括还包括：通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。9.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。10.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，使用包括超声波传感器、压力传感器、液位传感器中的一种或其组合探测车辆的涉水深度。2CN107878458A说明书1/5页车辆控制系统及其方法技术领域[0001]本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆涉水时的车辆控制系统及其方法。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高，汽车已进入千家万户。汽车在给人们的生活带来便利的同时，也随之产生了一些问题。例如，近年来，我国多个城市遭遇了数十年不遇的暴雨，暴雨导致城市部分道路严重积水，许多车辆被困在水中，造成了巨大的财产损失甚至生命损失。[0003]当车辆涉水时，及时的采取正确驾驶方法非常重要。但是，由于各种主客观原因使得驾驶人员不能够正确且及时地采取应对措施，由此导致人们的生命和财产受到损失，因此有必要提出改进的技术手段解决上述问题。发明内容[0004]本申请的主要目的在于提供一种车辆控制系统及其方法，用于解决在车辆涉水时由于驾驶人员错误的驾驶方式导致的财产损失的问题。[0005]根据本申请实施例提供一种车辆控制系统，其包括：水深检测单元，用于探测车辆的涉水深度；控制单元，用于如果车辆的涉水深度大于第一预设值，则发送报警信息并对车辆进行自动控制。[0006]其中，所述控制单元进一步包括以下模块之一或其组合：[0007]速度控制模块，用于控制车辆按照预设速度行驶；[0008]转速控制模块，用于控制车辆按照预设转速行驶；[0009]档位控制模块，用于控制车辆按照预设档位行驶。[0010]其中，所述控制单元还包括：悬挂控制模块，用于通过调节车辆的悬挂系统以升高车身高度。[0011]其中，所述控制单元还用于，用于如果车辆的涉水深度大于第二预设值，则发送报警信息并对车辆进行强制制动；其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。[0012]其中