清洁机器人的语音控制方法、云服务器、清洁机器人及其存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108231069A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201710764946.9(22)申请日2017.08.30(71)申请人深圳乐动机器人有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼(72)发明人吴悠(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人谢曲曲(51)Int.Cl.G10L15/22(2006.01)G10L15/30(2013.01)B25J13/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称清洁机器人的语音控制方法、云服务器、清洁机器人及其存储介质(57)摘要本发明涉及一种清洁机器人的语音控制方法，该方法包括：接收语音交互终端发送的语音信息；解析语音信息，生成机器人控制指令；将机器人控制指令发送至清洁机器人，以使清洁机器人按照机器人控制指令执行相应的清洁任务。上述方法能够更加灵敏地调度清洁机器人。CN108231069ACN108231069A权利要求书1/2页1.一种清洁机器人的语音控制方法，所述方法包括：接收语音交互终端发送的语音信息；解析所述语音信息，生成机器人控制指令；将所述机器人控制指令发送至清洁机器人，以使所述清洁机器人按照所述机器人控制指令执行相应的清洁任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音交互终端为与所述清洁机器人分开布置的独立的硬件设备。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述解析所述语音信息，生成机器人控制指令，包括：将所述语音信息进行处理，得到处理结果，其中，所述处理结果与待生成的控制指令存在对应关系；根据所述处理结果生成对应的机器人控制指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述语音信息进行处理，得到处理结果，其中，所述处理结果与待生成的控制指令存在对应关系，包括：转换所述语音信息得到可识别文本；分解所述可识别文本得到预设目标语义匹配的内容，所述预设目标语义与相匹配的所述内容构成控制条目；根据每个所述控制条目生成对应的机器人控制指令。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设目标语义包括清洁时间、清洁类型和清洁地点，生成的所述控制条目包括清洁时间条目、清洁类型条目和清洁地点条目。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述控制条目生成对应的机器人控制指令，包括下述1条或者多条：根据所述清洁时间条目确定清洁触发模式，所述清洁触发模式包括预约清洁模式和即时清洁模式；查找所述清洁类型条目对应的清洁模式，每种所述清洁模式对清洁持续时间、清洁频次、清洁速度和清洁路径中的至少一项进行了配置；查找与所述清洁地点条目对应的清洁区域标签，其中，所述清洁区域标签与清洁机器人中存储的清洁环境地图所划分的清洁区域一一对应。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述清洁机器人探测的清洁机器人所处环境信息，生成清洁环境地图；将所述清洁环境地图划分为多个清洁区域，并为每个所述清洁区域分配清洁区域标签；将划分的所述清洁区域地图以及为清洁区域分配的清洁区域标签发送至清洁机器人。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述清洁环境地图划分为多个清洁区域，包括：调用预选构建的分类器模型对所述清洁环境地图中的每个像素块特征进行分类；根据分类结果将所述清洁环境地图划分为多个清洁区域。9.一种清洁机器人语音控制方法，所述方法包括：接收云服务器发送的机器人控制指令，所述机器人控制指令是云服务器根据语音交互2CN108231069A权利要求书2/2页终端发送的语音信息生成的，所述语音交互终端为独立于清洁机器人的独立硬件设备；读取所述机器人控制指令中携带的清洁任务信息，所述清洁任务信息至少包括清洁模式和清洁区域标签；在所述清洁模式下，对所述清洁区域标签对应的清洁区域进行清洁。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在所述清洁模式下，对所述清洁区域标签对应的清洁区域进行，包括：获取存储的清洁环境地图；根据所述清洁区域标签在所述清洁环境地图中查找对应的清洁区域；按照所述清洁模式对查找的清洁区域进行清洁。11.一种云服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8所述方法的步骤。12.一种清洁机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求9-10所述方法的步骤。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9-10所述方法的步骤。3CN10823