清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113907646A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111154164.6(22)申请日2021.09.29(71)申请人美智纵横科技有限责任公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号(72)发明人陈远徐晓明(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人谷波(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质(57)摘要本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，配送系统方法包括：接收用户端发送的清洁请求，所述清洁请求包括目标区域和目标清洁功能；获取清洁机器人的当前能量值，并查询所述目标区域中所述目标清洁功能对应的能量消耗模型；所述能量消耗模型用于指示每个清洁功能下清洁时间和所消耗能量的对应关系；根据所述清洁机器人的当前能量值和所述目标清洁功能对应的能量消耗模型，确定清洁机器人的当前清洁时间；显示所述当前清洁时间，并根据所述当前清洁时间控制清洁机器人对所述目标区域进行清洁，相比于现有技术，本申请可以提高清洁机器人的能源使用效率，提升用户体验。CN113907646ACN113907646A权利要求书1/2页1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：接收用户端发送的清洁请求，所述清洁请求包括目标区域和目标清洁功能；获取清洁机器人的当前能量值，并查询所述目标区域中所述目标清洁功能对应的能量消耗模型；所述能量消耗模型用于指示每个清洁功能下清洁时间和所消耗能量的对应关系；根据所述清洁机器人的当前能量值和所述目标清洁功能对应的能量消耗模型，确定清洁机器人的当前清洁时间；显示所述当前清洁时间，并根据所述当前清洁时间控制清洁机器人对所述目标区域进行清洁。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述能量消耗模型的建立过程如下：采集清洁机器人清洁每个区域的历史清洁数据，所述历史清洁数据包括所采用的清洁功能及其对应的清洁时间和所消耗能量；针对每个所述区域，根据每个清洁功能下清洁时间和所消耗能量的对应关系建立每个清洁功能对应的能量消耗模型。3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前清洁时间控制清洁机器人对所述目标区域进行清洁之前，所述方法还包括：根据所述目标清洁功能对应的能量消耗模型，确定采用所述目标清洁功能清洁完所述目标区域所需的目标清洁时间；所述根据所述当前清洁时间控制清洁机器人对所述目标区域进行清洁，包括：根据所述当前清洁时间小于所述目标清洁时间，向用户发送提示消息以提示用户选择能量模式；所述提示消息中包括所述当前清洁时间和所述目标清洁时间；根据用户选择的能量模式控制清洁机器人对所述目标区域进行清洁。4.根据权利要求3所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述根据用户选择的能量模式控制清洁机器人对所述目标区域进行清洁，包括：根据用户选择的能量模式为高效模式，控制清洁机器人补充能量至所述当前清洁时间达到所述目标清洁时间后对所述目标区域进行清洁；根据用户选择的能量模式为标准模式，控制清洁机器人完全补充能量后对所述目标区域进行清洁。5.根据权利要求1或2所述的清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设周期对所述能量消耗模型进行更新。6.一种清洁机器人的控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收用户端发送的清洁请求，所述清洁请求包括目标区域和目标清洁功能；获取模块，用于获取清洁机器人的当前能量值，并查询所述目标区域中所述目标清洁功能对应的能量消耗模型；所述能量消耗模型用于指示每个清洁功能下清洁时间和所消耗能量的对应关系；确定模块，用于根据所述清洁机器人的当前能量值和所述目标清洁功能对应的能量消耗模型，确定清洁机器人的当前清洁时间；2CN113907646A权利要求书2/2页显示模块，用于显示所述当前清洁时间；控制模块，用于根据所述当前清洁时间控制清洁机器人对所述目标区域进行清洁。7.根据权利要求6所述的清洁机器人的控制装置，其特征在于，所述能量消耗模型的建立过程如下：采集清洁机器人清洁每个区域的历史清洁数据，所述历史清洁数据包括所采用的清洁功能及其对应的清洁时间和所消耗能量；针对每个所述区域，根据每个清洁功能下清洁时间和所消耗能量的对应关系建立每个清洁功能对应的能量消耗模型。8.根据权利要求6或7所述的清洁机器人的控制装置，其特征在于，所述确定模块还用于在所述控制模块根据所述当前清洁时间控制清洁机器人对所述目标区域进行清洁之前，根据所述目标