机器人伸脖子装置及具有其的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108237523A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201611215116.2(22)申请日2016.12.23(71)申请人深圳光启合众科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F申请人深圳光启创新技术有限公司(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡吴贵明(51)Int.Cl.B25J9/06(2006.01)B25J17/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称机器人伸脖子装置及具有其的机器人(57)摘要本发明提供了一种机器人伸脖子装置及具有其的机器人。机器人伸脖子装置包括：底座；驱动装置，驱动装置安装在底座上；剪叉装置，剪叉装置与驱动装置驱动连接在驱动装置的驱动下实现伸缩机器人脖子的功能。本发明的机器人伸脖子装置及具有其的机器人具有同时伸脖子和弯曲脖子功能，使得机器人更为生动活泼，增加了双足智能机器人的娱乐性和仿生性。CN108237523ACN108237523A权利要求书1/2页1.一种机器人伸脖子装置，其特征在于，包括：底座(10)；驱动装置(20)，所述驱动装置(20)安装在所述底座(10)上；剪叉装置(30)，所述剪叉装置(30)与所述驱动装置(20)驱动连接在所述驱动装置(20)的驱动下实现伸缩机器人脖子的功能。2.根据权利要求1所述的机器人伸脖子装置，其特征在于，所述机器人伸脖子装置还包括曲柄滑块装置(40)，所述曲柄滑块装置(40)连接在所述驱动装置(20)和所述剪叉装置(30)之间，所述曲柄滑块装置(40)在所述驱动装置(20)的带动下驱动所述剪叉装置(30)伸缩运动。3.根据权利要求2所述的机器人伸脖子装置，其特征在于，所述驱动装置(20)包括：舵机(21)，所述舵机(21)安装在所述底座(10)上；舵盘(22)，所述舵盘(22)与所述舵机(21)连接，并与所述曲柄滑块装置(40)连接。4.根据权利要求2所述的机器人伸脖子装置，其特征在于，所述底座(10)上设置有相对分布的两个水平延伸的滑槽(11)，所述机器人伸脖子装置还包括两个固定铰接座(31)和两个滑动铰接座(32)，所述两个固定铰接座(31)一一对应固定在两个滑槽(11)的靠近或远离所述驱动装置(20)的一端，所述两个滑动铰接座(32)一一对应地滑动安装在所述两个滑槽(11)内；所述剪叉装置(30)包括升降剪叉机构(33)，所述升降剪叉机构(33)铰接在所述固定铰接座(31)和所述滑动铰接座(32)上，所述滑动铰接座(32)通过所述曲柄滑块装置(40)与所述驱动装置(20)连接。5.根据权利要求4所述的机器人伸脖子装置，其特征在于，所述曲柄滑块装置(40)包括：滑块座(41)，所述滑块座(41)安装在所述滑槽(11)内，所述滑动铰接座(32)安装在所述滑块座(41)上；曲柄(42)，所述曲柄(42)与所述驱动装置(20)连接；连杆(43)，所述连杆(43)与所述曲柄(42)和所述滑块座(41)铰接连接。6.根据权利要求5所述的机器人伸脖子装置，其特征在于，所述滑槽(11)内安装有滚动轴承，所述滚动轴承与所述滑块座(41)和所述滑动铰接座(32)连接。7.根据权利要求4所述的机器人伸脖子装置，其特征在于，所述升降剪叉机构(33)包括对应设置的第一剪叉架和第二剪叉架，所述第一剪叉架和所述第二剪叉架均包括：第一铰接杆(331)和第二铰接杆(332)，所述第一铰接杆(331)和所述第二铰接杆(332)相互铰接，所述第一铰接杆(331)的第一端铰接在所述固定铰接座(31)上，所述第二铰接杆(332)的第一端铰接在所述滑动铰接座(32)上。8.根据权利要求7所述的机器人伸脖子装置，其特征在于，所述剪叉装置(30)还包括曲线轨迹剪叉机构(34)，所述曲线轨迹剪叉机构(34)与所述升降剪叉机构(33)铰接连接；所述曲线轨迹剪叉机构(34)包括多个剪叉单元(341)，所述多个剪叉单元(341)依次铰接连接。9.根据权利要求8所述的机器人伸脖子装置，其特征在于，所述剪叉单元(341)包括：两块连接板(3411)和一个连杆架(3412)，所述连接板(3411)和所述连杆架(3412)的长2CN108237523A权利要求书2/2页度相等；靠近所述升降剪叉机构(33)的剪叉单元(341)的两块所述连接板(3411)的第一端一一对应地铰接在两块所述第二铰接杆(332)的第二端，所述连杆架(3412)的第一端铰接在两块所述第一铰接杆(331)的第二端之间；所述连接板(3411)与所述连杆架(3412)的铰接位置位于所述连接板(3411)