导航装置、路径搜索服务器及路径搜索方法.pdf
一吃****新冬
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导航装置、路径搜索服务器及路径搜索方法.pdf
本发明提供导航装置、路径搜索服务器以及路径搜索方法。导航装置搜索具有多个节点的从出发地到目的地的路径候选,按每个路径候选管理成本,基于成本选择导引用路径,所具备的路径搜索部在搜索到包含行驶困难区间的第一路径候选时,对第一路径候选的成本加上规定的惩罚成本作为第一路径候选的成本;将连接第一、第二部分路径而得的代替路径确定为第二路径候选,第一部分路径是从行驶困难区间的第一节点到目的地的路径,第二部分路径是从出发地到与第一节点相邻的第二节点的路径;将第一、第二部分路径的成本、和第一、第二部分路径的连接成本之和作为
导航装置、路径搜索服务器和路径搜索系统.pdf
本发明提供一种在路径搜索系统中,路径搜索系统(7)的服务器装置(1)包括搜索从出发地到目的地的导向路径的导向路径搜索部(130)、搜索预先假定脱离路径的预备路径的预备路径搜索部(140),将与导向路径和预备路径有关的信息发送到导航装置(2)。导航装置(2)若检测出脱离路径,则从预备路径中选出由最接近当前位置的节点构成的预备路径。导航装置(2)从当前位置搜索连接该节点的补充路径,并将合成预备路径和补充路径后的路径作为新的导向路径来继续进行路径引导。因此,在脱离了从路径搜索服务器(服务器装置)得到的导向路径的
路径搜索装置及路径搜索方法.pdf
本发明提供路径搜索装置及路径搜索方法,搜索符合车辆控制的特性的引导路径,并降低进行引导路径的重新搜索的频率。导航装置(50)具备:信息输入部(582),其从自动驾驶控制装置(30)获取对车辆(2)的行驶进行控制的控制条件来作为控制特性信息;和路径搜索部(583),其基于信息输入部(582)获取到的控制特性信息来搜索满足控制条件的车辆(2)的引导路径。因此,能够搜索符合车辆(2)的控制特性的引导路径。
路径搜索装置及路径搜索方法.pdf
搜索符合车辆控制的特性的引导路径,并降低进行引导路径的重新搜索的频率。导航装置(50)具备:信息输入部(582),其从自动驾驶控制装置(30)获取对车辆(2)的行驶进行控制的控制条件来作为控制特性信息;和路径搜索部(583),其基于信息输入部(582)获取到的控制特性信息来搜索满足控制条件的车辆(2)的引导路径。因此,能够搜索符合车辆(2)的控制特性的引导路径。
路径搜索装置和路径搜索方法.pdf
本发明提供在进行基于学习路径的置换的路径搜索中,搜索与搜索条件相应的推荐路径的技术,路径搜索装置具备:预先将从推荐路径脱离而移动的区间的路径存储为学习路径的存储单元;设定推荐路径的搜索条件的设定单元;根据搜索条件,搜索推荐路径的推荐路径搜索单元;适用单元,其从存储单元选择出能够对搜索出的推荐路径适用的学习路径,适用于该推荐路径中;和显示单元,其显示适用了学习路径后的推荐路径,其中存储单元将学习路径的种类信息与该学习路径一起预先存储,适用单元从存储单元选择出具有与搜索条件相应的种类信息的学习路径。