路径搜索装置及路径搜索方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112113577A(43)申请公布日2020.12.22(21)申请号202010966211.6(22)申请日2016.04.11(30)优先权数据2015-0870222015.04.21JP(62)分案原申请数据201680023205.92016.04.11(71)申请人歌乐株式会社地址日本埼玉县(72)发明人竹内良辅住泽绍男(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人沈静(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)G08G1/0968(2006.01)权利要求书1页说明书13页附图6页(54)发明名称路径搜索装置及路径搜索方法(57)摘要本发明提供路径搜索装置及路径搜索方法，搜索符合车辆控制的特性的引导路径，并降低进行引导路径的重新搜索的频率。导航装置(50)具备：信息输入部(582)，其从自动驾驶控制装置(30)获取对车辆(2)的行驶进行控制的控制条件来作为控制特性信息；和路径搜索部(583)，其基于信息输入部(582)获取到的控制特性信息来搜索满足控制条件的车辆(2)的引导路径。因此，能够搜索符合车辆(2)的控制特性的引导路径。CN112113577ACN112113577A权利要求书1/1页1.一种路径搜索装置，其特征在于，具备：通信部、存储部及控制部，所述通信部与自动驾驶系统进行通信，该自动驾驶系统基于包括用于执行自动驾驶的控制的信息在内的控制特性信息，进行车辆的驱动、制动及转向并使所述车辆自动地行驶，所述控制部具有路径搜索部，该路径搜索部基于所述控制特性信息来搜索所述车辆的行驶路径，在所述控制部判定为在第1控制特性信息与第2控制特性信息之间存在变更的情况下，所述路径搜索部基于所述第1控制特性信息搜索所述车辆的行驶路径，其中，所述第1控制特性信息是从所述自动驾驶系统获取到的所述控制特性信息，所述第2控制特性信息是存储在所述存储部中的、包括用于执行自动驾驶的控制的信息在内的控制特性信息。2.根据权利要求1所述的路径搜索装置，其特征在于，所述通信部从所述自动驾驶系统获取所述第1控制特性信息和所设定的所述车辆的行驶模式，在所述车辆的行驶模式是自动驾驶的情况下，所述路径搜索部基于所述第1控制特性信息来搜索能够自动驾驶的行驶路径，在所述车辆的行驶模式并非自动驾驶的情况下，所述路径搜索部不依赖于所述第1控制特性信息而搜索行驶路径。3.一种路径搜索装置的路径搜索方法，其特征在于，具有以下步骤：进行通信的步骤，在该进行通信的步骤中，由通信部与自动驾驶系统进行通信，该自动驾驶系统基于包括用于执行自动驾驶的控制的信息在内的控制特性信息，进行车辆的驱动、制动及转向并使所述车辆自动地行驶；和进行搜索的步骤，在该进行搜索的步骤中，由控制部的路径搜索部基于所述控制特性信息来搜索所述车辆的行驶路径，在由所述控制部判定为在第1控制特性信息与第2控制特性信息之间存在变更的情况下，在所述进行搜索的步骤中，基于所述第1控制特性信息来搜索所述车辆的行驶路径，其中，所述第1控制特性信息是从所述自动驾驶系统获取到的所述控制特性信息，所述第2控制特性信息是存储在所述路径搜索装置的存储部中的、包括用于执行自动驾驶的控制的信息在内的控制特性信息。4.根据权利要求3所述的路径搜索装置的路径搜索方法，其特征在于，在所述进行通信的步骤中，从所述自动驾驶系统获取所述第1控制特性信息和所设定的所述车辆的行驶模式，在所述车辆的行驶模式是自动驾驶的情况下，在所述进行搜索的步骤中，基于所述第1控制特性信息来搜索能够自动驾驶的行驶路径，在所述车辆的行驶模式并非自动驾驶的情况下，在所述进行搜索的步骤中，不依赖于所述第1控制特性信息而搜索行驶路径。2CN112113577A说明书1/13页路径搜索装置及路径搜索方法[0001]本申请是中国专利申请号为201680023205.9、进入国家阶段日期为2017年10月20日，国际申请日为2016年04月11日、PCT国际申请号为PCT/JP2016/061681、发明名称为“路径搜索装置及路径搜索方法”的发明专利申请的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及路径搜索装置及路径搜索方法。背景技术[0003]以往，作为搜索车辆的行驶路径的装置，已知如下装置：选择反映了驾驶员的驾驶嗜好的行驶路径的装置(例如参照专利文献1)，和在搜索到的路径不满足规定条件的情况下，根据检测出的车辆周边状况来检索代替所指示的目的地的第二目的地的装置(例如参照专利文献2)。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2008-180591号公报[0007]专利文献2：日本特开2008-9913号公报发明内容[0008]然而，即