导航装置、路径搜索服务器和路径搜索系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101936739A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101936739A(43)申请公布日2011.01.05(21)申请号201010220497.XG01C21/34(2006.01)(22)申请日2010.06.29G08G1/0969(2006.01)(30)优先权数据2009-1539412009.06.29JP(71)申请人株式会社日立制作所地址日本东京都申请人歌乐牌株式会社(72)发明人奥出真理子伏木匠待井君吉天谷真一(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人汪惠民(51)Int.Cl.G01C21/26(2006.01)权利要求书2页说明书19页附图19页(54)发明名称导航装置、路径搜索服务器和路径搜索系统(57)摘要本发明提供一种在路径搜索系统中，路径搜索系统(7)的服务器装置(1)包括搜索从出发地到目的地的导向路径的导向路径搜索部(130)、搜索预先假定脱离路径的预备路径的预备路径搜索部(140)，将与导向路径和预备路径有关的信息发送到导航装置(2)。导航装置(2)若检测出脱离路径，则从预备路径中选出由最接近当前位置的节点构成的预备路径。导航装置(2)从当前位置搜索连接该节点的补充路径，并将合成预备路径和补充路径后的路径作为新的导向路径来继续进行路径引导。因此，在脱离了从路径搜索服务器(服务器装置)得到的导向路径的情况下，无需从服务器装置接收新的导向路径的提供，而生成反映了最新地图数据的新的导向路径。CN109367ACCNN110193673901936740A权利要求书1/2页1.一种导航装置，其经由通信网络与服务器相连，该导航装置的特征在于，包括：当前位置计算单元，其计算当前位置；出发地设置单元，其设置出发地；目的地设置单元，其设置目的地；发送单元，其将由所述出发地设置单元设置的出发地和由所述目的地设置单元设置的目的地发送到所述服务器中；接收单元，其接收与由所述发送单元发送的出发地和目的地相对应的导向路径、以及具有与所述导向路径不同的出发地的预备路径；和路径选择单元，其将由所述接收单元接收到的导向路径和预备路径中的、最接近由所述当前位置计算单元算出的当前位置的导向路径或预备路径作为应设置的路径加以选择。2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述路径选择单元包括：脱离判断单元，其判断由所述当前位置计算单元算出的当前位置是否从由所述接收单元接收到的所述导向路径上脱离；和导向路径重新设置单元，其在由所述脱离判断单元判断为当前位置已从导向路径上脱离的情况下，将由所述接收单元接收到的预备路径作为导向路径。3.一种路径搜索服务器，用于经由通信网络与导航装置相连的路径搜索系统中，该路径搜索服务器的特征在于，包括：存储部，其存储保存有路径搜索所需的道路数据的主地图数据库；导向路径搜索部，其参考所述主地图数据库，来搜索从出发地到目的地的导向路径；和预备路径搜索部，其搜索从存在于所述导向路径搜索部搜索出的所述导向路径的附近的节点到目的地的预备路径。4.根据权利要求3所述的路径搜索服务器，其特征在于，所述预备路径搜索部分割所述导向路径搜索部搜索出的所述导向路径，并以所述分割出的分割点间的路径中的到达成本为基准，设置在所述作为基准的到达成本下可从所述分割点到达的区域，从所述主地图数据库检索存在于所述设置的区域内的节点，并且使用所述主地图数据库来搜索从所述检索出的节点到目的地的路径，将所述搜索出的路径作为所述预备路径。5.根据权利要求4所述的路径搜索服务器，其特征在于，所述预备路径搜索部分割所述导向路径搜索部搜索出的所述导向路径，基于从所述分割出的分割点到目的地的到达成本来设置预定值，并将在比所述设置的预定值少的到达成本下能够到达目的地的路径作为所述预定路径。6.根据权利要求5所述的路径搜索服务器，其特征在于，所述预备路径搜索部从所述主地图数据库获取与构成所述导向路径搜索部搜索出的所述导向路径的各节点有关的节点信息，并基于所述节点信息中包含的分支数和作为与所分支的各链路的交通量有关的指标的分支率，来决定提供所述预备路径的区域，从所述主地图数据库检索存在于所述已决定的区域内的节点，使用所述主地图数据库来搜索从所述检索出的节点到目的地的路径，并将所述搜索出的路径作为所述预备路径。7.一种路径搜索系统，经由通信网络相连的路径搜索服务器通过进行路径搜索来获取2CCNN110193673901936740A权利要求书2/2页导航装置在路径引导中所需的路径信息，从而进行所述路径引导，该路径搜索系统的特征在于，所述路径搜索服务器包括：通信部，其在与所述导航装置之间，进行与所述路径搜索有关的信息的发送和接收；存储部，其存储保存有路径搜索所需的道路数据的主地图