一种确定表面指针位置的系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108519734A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810252412.2(22)申请日2018.03.26(71)申请人广东乐芯智能科技有限公司地址510000广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编235室(72)发明人苏江范凤华黄树志(51)Int.Cl.G04D7/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称一种确定表面指针位置的系统(57)摘要一种确定表面指针位置的系统，所述系统包括智能手表和智能手机；所述智能手表包括实体指针、控制实体指针转动的驱动装置以及控制驱动装置的MCU；所述智能手机包括处理器和摄像头；所述摄像头可对所述手表的表面进行实时拍摄得到视频；所述处理器包括图像处理单元，所述图像处理单元可对所述视频进行识别，所述识别为提取所述视频的图像进行识别；所述处理器还包括计算单元，所述计算单元可对指针的位置进行计算，得出指针与参考点的角度。通过上述的技术方案，一是可以精确地、实时地计算出手表的指针在表面所处的位置，二是对手机的处理器要求不高，识别采用异步处理，让手机APP不会变卡，并且采用选择性忽略图像帧方式，让低端手机，就算不能快速地处理图像，也可以表现地非常流畅。CN108519734ACN108519734A权利要求书1/1页1.一种确定表面指针位置的系统，所述系统包括智能手表和智能手机；所述智能手表包括实体指针、控制实体指针转动的驱动装置以及控制驱动装置的MCU；所述智能手机包括处理器和摄像头；所述摄像头可对所述手表的表面进行实时拍摄得到视频；所述处理器包括图像处理单元，所述图像处理单元可对所述视频进行识别，所述识别为提取所述视频的图像进行识别；所述处理器还包括计算单元，所述计算单元可对指针的位置进行计算，得出指针与参考点的角度。2.根据权利要求1所述的一种确定表面指针位置的系统，其特征在于，所述图像处理单元根据所述处理器的处理速度进行提取，若当前图像未处理完毕，则发送过来的图像略过不提取进行识别，直至当前图像处理完毕再提取处理完毕之后发送到处理器的第一帧图像。3.根据权利要求2所述的一种确定表面指针位置的系统，其特征在于，所述图像处理单元存储从视频中提取的图片，先对图像进行灰度化处理，使其由4通道图像生成1通道的灰度图像，然后采用霍夫变换图像处理，根据表盘的形状在所述灰度图像中对表盘进行定位，得到定位矩阵，用该定位矩阵去裁剪所述步骤二中提取的图像，去掉所述图像中处于定位矩阵之外的区域，保留所述步骤二中提取的图像的定位矩阵范围内的图像，该部分图像称为定位图像。4.根据权利要求3所述的一种确定表面指针位置的系统，其特征在于，所述图像处理单元可对所述定位图像进行边缘化处理，使得所述定位图像仅剩下线条。5.根据权利要求4所述的一种确定表面指针位置的系统，其特征在于，所述图像处理单元对所述定位图像中的线条中的无效线条进行处理：所述处理器包括存储单元，所述存储单元存储有第一阈值、第二阈值；所述图像处理单元计算所述定位图像中的线条到表盘中心店的最短距离H以及线段的长度L，若所述H小于所述第一阈值，且所述L大于所述第二阈值，则判断该线条为指针，所述图像处理单元过滤掉非指针的线条。6.根据权利要求5所述的一种确定表面指针位置的系统，其特征在于，所述智能手表的表盘上设置有一参考点，所述参考点为具有颜色的参考点，所述图像处理单元对所述定位图像进行颜色识别并判断出颜色点，将该颜色点的位置坐标发送至所述计算单元，所述计算单元计算该颜色点与表盘中心点的连线与指针的角度。7.根据权利要求6所述的一种确定表面指针位置的系统，其特征在于，所述计算单元可对第三阈值数量内的角度数值进行筛选，取其中出现概率最大的一个角度将其发送给所述处理器，并记做指针偏离参考点的角度数值。2CN108519734A说明书1/4页一种确定表面指针位置的系统技术领域[0001]本发明涉及确定表面指针位置的系统。背景技术[0002]目前智能实体指针手表校准较为麻烦，需要肉眼识别，手动调整。我司曾开发出利用拍照图片进行对时的方法，此方法给予手机拍照对画面的识别非常准的前提，而且，拍照的图像属于瞬时动作，画面是固定的，在拍完照到对照片处理完成期间，时间是走动的，因此，此过程可能存在一定的误差，需要大量的纠正算法去纠时。[0003]发明内容，基于上述技术问题，本发明提供一种确定表面指针位置的系统，该系统借助手机视频拍摄，从数据图像中识别定位指针当前位置，并将当前位置及需要调整的角度通过蓝牙发送到手表上面，手表根据指令调整到正确的位置。目前根据测试准确率极高。大大方便的用户的使用，提高了用户体验。[0004]