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位置确定方法、模拟方法、位置确定系统和模拟系统。提供能够对即使投影仪和摄像头等计测器配置于任意的位置都向对象物投射规定的图像进行辅助的技术。位置确定方法包含以下步骤:根据在投影仪向对象物投射具有特定点的投射图像的状况下所述对象物中的所述特定点所在的部分的三维的第1坐标和所述特定点在所述投射图像中的二维的第2坐标,生成关系信息,所述关系信息表示确定所述第1坐标的计测器所使用的三维坐标系与确定所述第2坐标以及所述投影仪的坐标的投影仪坐标系的对应关系,通过使用所述关系信息,根据所述投影仪的坐标确定所述投影仪在所述三维坐标系中的位置。