一种确定表面指针位置的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108549845A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810251903.5(22)申请日2018.03.26(71)申请人广东乐芯智能科技有限公司地址510000广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编235室(72)发明人苏江范凤华黄树志(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06T5/00(2006.01)G06T7/10(2017.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书4页(54)发明名称一种确定表面指针位置的方法(57)摘要一种确定表面指针位置的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一，利用拍摄装置的摄像头对手表的表面进行实时拍摄得到视频；步骤二，所述拍摄装置对摄像头拍摄的视频进行识别，所述识别为提取所述视频的图像进行识别；步骤三，所述拍摄装置对所述图像进行定位，使所述图像定位在表盘区域；步骤四，所述拍摄装置对所述表盘区域的表针进行定位处理，得到指针；步骤五，所述拍摄装置确定所述指针偏离预设点的角度。通过上述的技术方案，一是可以精确地、实时地计算出手表的指针在表面所处的位置，二是对手机的处理器要求不高，识别采用异步处理，让手机APP不会变卡，并且采用选择性忽略图像帧方式，让低端手机，就算不能快速地处理图像，也可以表现地非常流畅。CN108549845ACN108549845A权利要求书1/2页1.一种确定表面指针位置的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一，利用拍摄装置的摄像头对手表的表面进行实时拍摄得到视频；步骤二，所述拍摄装置对摄像头拍摄的视频进行识别，所述识别为提取所述视频的图像；步骤三，所述拍摄装置对所述图像进行定位，使所述图像定位在表盘区域；步骤四，所述拍摄装置对所述表盘区域的表针进行定位处理，得到指针；步骤五，所述拍摄装置确定所述指针偏离预设点的角度。2.根据权利要求1所述的一种确定表面指针位置的方法，其特征在于，所述拍摄装置为包括处理器和视频拍摄装置的手机，优选可以为具有IOS系统的手机。3.根据权利要求2所述的一种确定表面指针位置的方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述提取根据所述处理器的处理速度进行，若当前图像未处理完毕，则发送过来的图像略过不提取进行识别，直至当前图像处理完毕再提取处理完毕之后发送到处理器的第一帧图像。4.根据权利要求2所述的一种确定表面指针位置的方法，其特征在于，在所述步骤三中，所述定位包括定位预处理，所述定位预处理包括将图像进行灰度化，使其由4通道图像生成1通道的灰度图像。5.根据权利要求4所述的一种确定表面指针位置的方法，其特征在于，在所述步骤三中，预处理之后，采用霍夫变换图像处理，根据表盘的形状在所述灰度图像中对表盘进行定位，得到定位矩阵，用该定位矩阵去裁剪所述步骤二中提取的图像，去掉所述图像中处于定位矩阵之外的区域，保留所述步骤二中提取的图像的定位矩阵范围内的图像，称为定位图像。6.根据权利要求5所述的一种确定表面指针位置的方法，其特征在于，在所述步骤四中，对所述定位图像进行图像边缘化处理，使得所述定位图像仅剩下线条。7.根据权利要求6所述的一种确定表面指针位置的方法，其特征在于，在所述步骤四中，采用霍夫变换寻找直线，对无效的线段进行过滤。8.根据权利要求7所述的一种确定表面指针位置的方法，其特征在于，所述对无效的线段进行过滤的方法如下：当指针只有一个时，判断表盘中心点到线段的最短距离H以及线段的长度L，所述处理器存储有第一阈值和第二阈值：若所述H小于所述第一阈值，且所述L大于所述第二阈值，则判断该线条为指针；当指针具有两个时，判断表盘中心点到线段的最短距离H以及线段的长度L，所述处理器存储有第一阈值、第二一阈值和第二二阈值：若所述H小于所述第一阈值，且所述L大于所述第二一阈值并且小于所述第二二阈值，则判断该线条为时针指针；若所述H小于所述第一阈值，且所述L大于所述所述第二二阈值，则判断该线条为分针指针；当指针有三个时，判断表盘中心点到线段的最短距离H以及线段的长度L，所述处理器存储有第一阈值、第二一阈值、第二二阈值和第二三阈值：若所述H小于所述第一阈值，且所述L大于所述第二一阈值并且小于所述第二二阈值，2CN108549845A权利要求书2/2页则判断该线条为时针指针；若所述H小于所述第一阈值，且所述L大于所述第二二阈值并且小于所述第二三阈值，则判断该线条为分针指针；若所述H小于所述第一阈值，且所述L大于所述所述第二三阈值，则判断该线条为秒针指针。9.根据权利要求8所述的一种确定表面指针位置的方法，其特征在于，在所述步骤五中，在所述表盘中预设一个颜色点，所述处理器对所述定位图像进行颜色识别判断出该颜色点，并计算该颜色点与