物流系统、包裹配送方法和程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108604364A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201580085574.6(51)Int.Cl.(22)申请日2015.12.29G06Q50/28(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0865812015.12.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/115447JA2017.07.06(71)申请人乐天株式会社地址日本东京都(72)发明人茶谷公之(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟金玲权利要求书3页说明书15页附图12页(54)发明名称物流系统、包裹配送方法和程序(57)摘要提高使用无人飞行器完成配送的可靠性。物流系统(1)的等待场所信息取得单元(61)取得与多个无人飞行器的各自等待场所有关的等待场所信息。余量信息取得单元(62)取得与各无人飞行器的电池或燃料的余量有关的余量信息。包裹信息取得单元(63)取得与包裹的取件地和配送地有关的包裹信息。检索单元(66)根据各无人飞行器的等待场所信息和余量信息以及包裹信息，检索具有用于将在取件地取件的包裹配送至配送地的电池或燃料的余量的无人飞行器。指示单元(69)向由检索单元(66)检索出的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。CN108604364ACN108604364A权利要求书1/3页1.一种物流系统，其特征在于，该物流系统包括：等待场所信息取得单元，其取得等待场所信息，该等待场所信息与多个无人飞行器各自的等待场所有关；余量信息取得单元，其取得余量信息，该余量信息与各无人飞行器的电池或燃料的余量有关；包裹信息取得单元，其取得包裹信息，该包裹信息与包裹的取件地和配送地有关；检索单元，其根据所述包裹信息以及各无人飞行器的所述等待场所信息和所述余量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将在所述取件地取件的所述包裹配送至所述配送地的电池或燃料的余量；以及指示单元，其向所述检索单元检索出的无人飞行器指示所述包裹的取件和配送。2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述取件地和所述配送地是与各无人飞行器的所述等待场所不同的场所，所述检索单元还包括：第1消耗量取得单元，其取得第1消耗量信息，该第1消耗量信息与在各无人飞行器不承载所述包裹的状态下，从所述等待场所飞行至所述取件地以及从所述配送地飞行至所述等待场所所需的电池或燃料的消耗量有关；以及第2消耗量取得单元，其取得第2消耗量信息，该第2消耗量信息与在各无人飞行器承载了所述包裹的状态下，从所述取件地飞行至所述配送地所需的电池或燃料的消耗量有关，该物流系统根据各无人飞行器的所述第1消耗量信息和所述第2消耗量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于将从所述等待场所飞行至所述取件地而取件的所述包裹配送到所述配送地后返回所述等待场所的电池或燃料的余量。3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述取件地是与各无人飞行器的所述等待场所不同的场所，所述配送地是各无人飞行器的所述等待场所，所述检索单元还包括：第1消耗量取得单元，其取得第1消耗量信息，该第1消耗量信息与在各无人飞行器不承载所述包裹的状态下，从所述等待场所飞行至所述取件地所需的电池或燃料的消耗量有关；以及第2消耗量取得单元，其取得第2消耗量信息，该第2消耗量信息与在各无人飞行器不承载所述包裹的状态下，从所述取件地飞行至作为所述配送地的所述等待场所所需的电池或燃料的消耗量有关，该物流系统根据各无人飞行器的所述第1消耗量信息和所述第2消耗量信息，检索如下无人飞行器，该无人飞行器具有用于通过返回到作为所述配送地的所述等待场所而配送从所述等待场所飞行至所述取件地而取件的所述包裹的电池或燃料的余量。4.根据权利要求2或3所述的物流系统，其特征在于，所述物流系统还包括：飞行器重量信息取得单元，其取得飞行器重量信息，该飞行器重量信息与各无人飞行器的重量有关；以及包裹重量信息取得单元，其取得包裹重量信息，该包裹重量信息与所述包裹的重量有2CN108604364A权利要求书2/3页关，所述第1消耗量取得单元根据各无人飞行器的所述飞行器重量信息，取得该无人飞行器的第1消耗量信息，所述第2消耗量取得单元根据各无人飞行器的所述飞行器重量信息和所述包裹重量信息，取得所述第2消耗量信息。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的物流系统，其特征在于，所述物流系统还包括当前位置信息取得单元，该当前位置信息取得单元取得当前位置信息，该当前位置信息与飞行中的所述无人飞行器的当前位置有关，存在完成了其他包裹的配送而返回所述等待场所的途中的所述无人飞行器的情况下，所述检索