利用无人机配送包裹的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114219384A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202110139725.9(22)申请日2021.02.01(30)优先权数据10-2020-01121102020.09.03KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人李尚宪黄珍皓车东垠(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人张晶赵赫(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06Q50/28(2012.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称利用无人机配送包裹的系统和方法(57)摘要本公开涉及一种利用至少一架无人机配送包裹的系统和方法，该系统可以包括：至少一架无人机，拾取并配送包裹；以及服务器，接收用于配送包裹的请求，在至少一架无人机中选择待用于配送包裹的无人机，使所选择的无人机在拾取场所拾取包裹，制定从拾取场所到配送目的地的配送计划，并且使所选择的无人机直接将包裹配送到配送目的地或将包裹配送到配送目的地之前的中间目的地。CN114219384ACN114219384A权利要求书1/2页1.一种利用至少一架无人机配送包裹的系统，包括：所述至少一架无人机，拾取并配送所述包裹；以及服务器，接收用于配送所述包裹的请求，在所述至少一架无人机中选择待用于配送所述包裹的无人机，使所选择的无人机在拾取场所拾取所述包裹，制定从所述拾取场所到配送目的地的配送计划，并且使所选择的无人机直接将所述包裹配送到所述配送目的地或将所述包裹配送到所述配送目的地之前的中间目的地。2.根据权利要求1所述的系统，其中，当确定指定的用户终端发出所述包裹配送请求时，所述服务器在所述至少一架无人机中选择最接近放置有由用户请求的待配送的所述包裹的所述拾取场所的无人机，并且引导所选择的最接近所述拾取场所的无人机到达所述拾取场所。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器基于所述拾取场所的位置、所述配送目的地的位置或所述中间目的地的位置来制定所述配送计划，并且根据所述配送计划来引导所选择的无人机，并且所述中间目的地包括物流中心或配送车辆。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人机配备有拾取传感器，以识别设置在所述拾取场所的拾取点，并且当确定所述包裹位于所述拾取点时，所述服务器使所述无人机拾取所述包裹。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所选择的无人机配备有摄像机以收集所述包裹的图像数据，并且所述服务器利用由所选择的无人机的所述摄像机收集的所述图像数据，以判断所述包裹是否具有所选择的无人机能够运送的大小，并且当判断所述包裹具有所选择的无人机能够运送的大小时，所述服务器使所选择的无人机在所述拾取场所拾取所述包裹。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所选择的无人机配备有重量传感器以收集所述包裹的重量数据，并且所述服务器利用由所选择的无人机的所述重量传感器收集的所述重量数据来判断所述包裹是否具有所选择的无人机能够运送的重量，并且当判断所述包裹具有所选择的无人机能够运送的重量时，所述服务器使所选择的无人机在所述拾取场所拾取所述包裹。7.根据权利要求6所述的系统，其中，在所述服务器判断所选择的无人机能够配送所述包裹并且所述服务器引导所选择的无人机到达所述拾取场所之后，在所述无人机拾取所述包裹之前再次测量所述包裹的大小或重量。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所选择的无人机配备有摄像机以收集所述包裹的图像数据，或者配备有重量传感器以收集所述包裹的重量数据，并且所述服务器利用所述图像数据或所述重量数据来确定所述包裹的配送费用。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述服务器将所确定的配送费用传输到指定的用户终端，并且当确定指定的用户终端支付所述配送费用时，所述服务器使所选择的无人机在所述拾取场所拾取所述包裹。10.根据权利要求1所述的系统，其中，2CN114219384A权利要求书2/2页当确定所选择的无人机完成将所述包裹配送到所述配送目的地或所述中间目的地时，所述服务器使所选择的无人机返回到返回场所。11.根据权利要求10所述的系统，其中，当确定所述服务器接收到额外配送在位于返回路径上的所述拾取场所的附加包裹的请求时，所述服务器使所选择的无人机拾取所述附加包裹并返回。12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述返回场所包括物流中心或配送车辆，并且所选择的无人机在所述返回场所选择性地为所选择的无人机的电池进行充电。13.根据权利要求1所述的系统，其中，当确定指定的用户终端请求改变所述包裹的配送时间时，所述服务器使所选择的无人机将所述包裹配送到所述中间目的地，并且根据改变后的所述包裹的配送时间，所述服务器使所选择的无人机在所述中间目的