物流系统、包裹运送方法和程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108431863A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201580085603.9(51)Int.Cl.(22)申请日2015.12.29G06Q50/28(2006.01)B64C27/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0865802015.12.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/115446JA2017.07.06(71)申请人乐天株式会社地址日本东京都(72)发明人鸟居顺次向井秀明阴山贵之(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟于英慧权利要求书3页说明书23页附图13页(54)发明名称物流系统、包裹运送方法和程序(57)摘要在无人飞行器集装或配送包裹的情况下，权利人能够可靠地寄送或接收包裹。物流系统(1)的关联单元(51)将跟权利人有关的认证信息与包裹关联起来记录在存储单元(50)中。指示单元(54)根据与包裹的取件地或配送地的场所有关的场所信息，指示装载包裹的无人飞行器(20)向上述场所移动。到达判定单元(55)判定无人飞行器(20)是否到达了上述场所。确认单元(56)根据与包裹相关联的认证信息和无人飞行器(20)检测到的上述场所的状况或与终端(30)之间的通信内容，确认权利人是否位于上述场所。移动控制单元(58)在由确认单元(56)确认过的情况下，在上述场所使无人飞行器(20)向权利人的方向移动。CN108431863ACN108431863A权利要求书1/3页1.一种物流系统，其特征在于，所述物流系统包含：关联单元，其将跟寄送或接收包裹的权利人有关的认证信息与所述包裹关联起来记录在存储单元中；指示单元，其根据与所述包裹的取件地或配送地的场所有关的场所信息，指示装载所述包裹的无人飞行器向所述场所移动；到达判定单元，其根据与所述无人飞行器的位置有关的位置信息和所述场所信息，判定所述无人飞行器是否到达了所述场所；确认单元，其在由所述到达判定单元判定为到达的情况下，根据与所述包裹相关联的所述认证信息和所述无人飞行器检测到的所述场所的状况或与终端之间的通信内容，确认所述权利人是否位于所述场所；以及移动控制单元，其在由所述确认单元确认过的情况下，在所述场所使所述无人飞行器向所述权利人的方向移动。2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述物流系统还包含通知单元，该通知单元向所述权利人通知被所述关联单元关联至所述包裹的所述认证信息，所述确认单元根据由所述通知单元通知的所述认证信息进行确认。3.根据权利要求2所述的物流系统，其特征在于，所述无人飞行器包含摄像头，所述认证信息是与确认用图像有关的确认用图像数据，所述通知单元向所述权利人的终端发送所述确认用图像数据，所述确认单元判定在所述摄像头拍摄所述场所的状况而得到的拍摄图像中是否拍摄有所述终端中显示的所述确认用图像，由此进行确认。4.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述无人飞行器包含摄像头，所述认证信息是与所述权利人的外表有关的外表信息，所述确认单元判定在所述摄像头拍摄所述场所的状况而得到的拍摄图像中是否拍摄有所述权利人，由此进行确认。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的物流系统，其特征在于，所述无人飞行器包含摄像头，所述确认单元判定在所述摄像头连续或反复拍摄所述场所的状况而得到的拍摄图像中是否拍摄有规定模式的变化，由此进行确认。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的物流系统，其特征在于，所述无人飞行器包含摄像头，所述确认单元判定在所述摄像头拍摄所述场所的状况而得到的拍摄图像中是否拍摄有第1状况，由此进行确认，所述物流系统还包含距离信息取得单元，该距离信息取得单元取得跟所述无人飞行器与所述权利人之间的距离有关的距离信息，所述确认单元在所述距离信息小于规定距离的情况下，判定在所述拍摄图像中是否拍摄有与所述第1状况不同的第2状况，由此进行与所述距离信息对应的阶段性确认。2CN108431863A权利要求书2/3页7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的物流系统，其特征在于，所述无人飞行器包含摄像头，所述确认单元判定所述摄像头拍摄所述场所的状况而得到的拍摄图像中拍摄的所述场所的状况与规定状况的相似度是否为阈值以上，由此进行确认，所述物流系统还包含距离信息取得单元，该距离信息取得单元取得跟所述无人飞行器与所述权利人之间的距离有关的距离信息，所述确认单元在所述距离信息小于规定距离的情况下，改变所述阈值，根据该改变后的阈值进行判定，由此进行与所述距离信息对应的阶段性确认。8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的物流系统，其特征在于，所述