配送系统、配送方法和程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114103779A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202110903439.5(22)申请日2021.08.06(30)优先权数据2020-1441842020.08.28JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人岩本国大古村博隆糸泽祐太(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张建涛沈同全(51)Int.Cl.B60P3/07(2006.01)B60P1/43(2006.01)B60P1/54(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称配送系统、配送方法和程序(57)摘要本发明涉及配送系统、配送方法和程序。配送系统包括自主移动式配送车辆和运输车辆，该配送车辆被构造成配送物品，该运输车辆被构造成承载并且运输配送车辆，其中，配送系统被构造成使得在承载配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，配送车辆脱离运输车辆并且将物品配送到配送目的地。配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理：基于运输车辆的状况来确定配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且仅当确定出配送车辆能够脱离运输车辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。CN114103779ACN114103779A权利要求书1/2页1.一种配送系统，包括：自主移动式配送车辆，所述配送车辆被构造成配送物品；和运输车辆，所述运输车辆被构造成承载并且运输所述配送车辆，其中所述配送系统被构造成使得在承载所述配送车辆的所述运输车辆朝向所述物品的配送目的地行驶后，所述配送车辆脱离所述运输车辆并且将所述物品配送到所述配送目的地，并且所述配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理：基于所述运输车辆的状况来确定所述配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且仅当确定出所述配送车辆能够脱离所述运输车辆时才使得所述配送车辆脱离所述运输车辆。2.根据权利要求1所述的配送系统，其中，所述运输车辆的所述状况包括以下之中的至少一项：在使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时的障碍物；所述运输车辆的振动；所述运输车辆的速度；以及所述运输车辆正在行驶的道路的坡度。3.根据权利要求1或2所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆的悬架的强度根据所述运输车辆或所述配送车辆的振动而改变。4.根据权利要求1到3中的任一项所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆在从所述运输车辆延伸到地面的斜坡上行驶。5.根据权利要求1到3中的任一项所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆由从所述运输车辆延伸到地面的传送机传送。6.根据权利要求1到3中的任一项所述的配送系统，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆能够由设置在所述运输车辆中的起重机或机械手传送。7.一种配送方法，其中在承载自主移动式配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，所述配送车辆脱离所述运输车辆并且将所述物品配送到所述配送目的地，所述配送车辆被构造成配送所述物品，并且所述配送方法使得计算机执行包括以下操作的处理：基于所述运输车辆的状况来确定所述配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且仅当确定出所述配送车辆能够脱离所述运输车辆时才使得所述配送车辆脱离所述运输车辆。8.根据权利要求7所述的配送方法，其中，所述运输车辆的所述状况包括以下之中的至少一项：在使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时的障碍物；所述运输车辆的振动；所述运输车辆的速度；以及所述运输车辆正在行驶的道路的坡度。9.根据权利要求7或8所述的配送方法，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆2CN114103779A权利要求书2/2页时，所述配送车辆的悬架的强度根据所述运输车辆或所述配送车辆的振动而改变。10.根据权利要求7到9中的任一项所述的配送方法，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆在从所述运输车辆延伸到地面的斜坡上行驶。11.根据权利要求7到9中的任一项所述的配送方法，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆由从所述运输车辆延伸到地面的传送机传送。12.根据权利要求7到9中的任一项所述的配送方法，其中，当使得所述配送车辆脱离所述运输车辆时，所述配送车辆能够由设置在所述运输车辆中的起重机或机械手传送。13.一种存储程序的计算机可读介质，所述程序用于在承载自主移动式配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，使得所述配送车辆脱离所述运输车辆并且将所述物品配送到所述配送目的地，所述配送车辆被构造成配送所述物品，其中所述程序适于使得计算机执行包括以下操作的处理：基于所述运输车辆的状况来确定所述配送车辆是否能