一种停车辅助控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108622082A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201710162270.6(22)申请日2017.03.17(71)申请人厦门歌乐电子企业有限公司地址361008福建省厦门市思明区观日路40号601室(72)发明人林建育(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人袁方(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种停车辅助控制方法及装置(57)摘要本发明的实施例提供一种停车辅助控制方法及装置，涉及汽车技术领域，避开障碍物对车门的遮挡，保证将车辆停入停车位后车门能够正常开启。该方法包括：根据车辆内人员的位置，判断需要开启的车门；根据所述停车位内的障碍物信息、所述需要开启的车门以及车门预设的开启角度，调整所述停放位置模型内的车辆，得到调整后的停放位置模型；根据所述调整后的停放位置模型以及所述车辆信息和所述障碍物信息重新计算车辆的停车路径，获取优化后的停车路径。本发明的实施例用于自动停车。CN108622082ACN108622082A权利要求书1/2页1.一种停车辅助控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的车辆信息、停车位信息以及停车位内的障碍物信息；根据所述车辆信息、停车位信息以及所述障碍物信息，计算所述车辆的停车路径获取所述车辆在停车位内的停放位置模型；根据所述车辆内人员的位置，判断需要开启的车门；根据所述停车位内的障碍物信息、所述需要开启的车门以及车门预设的开启角度，调整所述停放位置模型内的车辆，得到调整后的停放位置模型；根据所述调整后的停放位置模型以及所述车辆信息和所述障碍物信息重新计算车辆的停车路径，获取优化后的停车路径；根据所述优化后的停车路径，控制所述车辆驶入停车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整所述停放位置模型内的车辆，包括：在所述停放位置模型中旋转所述车辆，和/或，在所述停放位置模型中对所述车辆进行移位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆内人员的位置，判断需要开启的车门，包括：根据所述车辆内人员的位置，若确定驾驶员位置有人时，判断所述车辆需要开启左前侧车门；若确定副驾驶位置有人时，判断所述车辆需要开启右前侧车门；若确定后排左侧座椅有人时，判断所述车辆需要开启左后侧车门；若确定后排右侧座椅有人时，判断所述车辆需要开启右后侧车门。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆尺寸、车辆轴距、方向盘参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车位信息包括：停车位长度以及停车位宽度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括：停车位内障碍物的位置、以及障碍物的大小。7.一种停车辅助控制装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取车辆的车辆信息、停车位信息以及停车位内的障碍物信息；模型构建模块，用于根据所述信息获取模块获取的车辆信息、停车位信息以及所述障碍物信息，计算所述车辆的停车路径获取所述车辆在停车位内的停放位置模型；车门开启判断模块，用于根据所述车辆内人员的位置，判断需要开启的车门；模型调整模块，用于根据所述信息获取模块获取的停车位内的障碍物信息、所述车门开启判断模块确定的需要开启的车门、以及车门预设的开启角度，调整所述模型构建模块得到的停放位置模型内的车辆，得到调整后的停放位置模型；路径优化模块，用于根据所述模型调整模块得到的调整后的停放位置模型、以及所述信息获取模块获取的车辆信息和所述障碍物信息重新计算车辆的停车路径，获取优化后的停车路径；车辆控制模块，用于根据所述路径优化模块得到的优化后的停车路径，控制所述车辆驶入停车位。2CN108622082A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，模型调整模块，具体用于在所述模型构建模块得到的停放位置模型中旋转所述车辆，和/或，具体用于在所述模型构建模块得到的停放位置模型中对所述车辆进行移位。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，车门开启判断模块，具体用于根据所述车辆内人员的位置，若确定驾驶员位置有人时，判断所述车辆需要开启左前侧车门；若确定副驾驶位置有人时，判断所述车辆需要开启右前侧车门；若确定后排左侧座椅有人时，判断所述车辆需要开启左后侧车门；若确定后排右侧座椅有人时，判断所述车辆需要开启右后侧车门。3CN108622082A说明书1/5页一种停车辅助控制方法及装置技术领域[0001]本发明的实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种停车辅助控制方法及装置。背景技术[0002]随着汽车技术的发展，车辆自动化智能化受到广泛应用。其中自动停车技术成为车辆附带的一种主流功能，在现有技术