一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109101048A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201810891981.1(22)申请日2018.08.07(71)申请人上海恒润申启多媒体有限公司地址201414上海市奉贤区青村镇青工路655号(72)发明人刘军王宇李正杰杜红锋侯家铭(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.G05D13/62(2006.01)G01C21/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种运动系统的定位方法，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制运动系统按第二速度逆向旋转，直至运动系统到达霍尔开关的中心区域，其中，第一速度大于第二速度；通过霍尔开关控制运动系统执行预设操作。本发明先控制运动系统按第一速度快速旋转，以提高定位速度，在接收到霍尔开关的反馈信号后，控制运动系统按第二速度慢速逆向旋转，直至停在霍尔开关的中心区域内，以提高稳定性，进而提高了娱乐设施的经济效益。本发明还公开了一种运动系统的定位系统、装置及可读存储介质，具有上述有益效果。CN109101048ACN109101048A权利要求书1/2页1.一种运动系统的定位方法，其特征在于，包括：控制运动系统按第一速度旋转；当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域，其中，所述第一速度大于所述第二速度；通过所述霍尔开关控制所述运动系统执行预设操作。2.根据权利要求1所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述控制运动系统按第一速度旋转之后，检测到霍尔开关的反馈信号之前，该定位方法还包括：每隔第一预设时间查询是否检测到所述霍尔开关的反馈信号；若否，控制所述运动系统按所述第一速度旋转；相应的，所述第一速度小于D/T，其中，D为所述霍尔开关的检测区域的长度，T为所述第一预设时间。3.根据权利要求2所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述控制所述运动系统按第二速度旋转的过程具体为：每隔第二预设时间控制所述运动系统按第二速度旋转预设距离。4.根据权利要求3所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述预设距离小于D/2n，其中，n为所述检测区域均匀划分成的环形区域个数。5.根据权利要求1-4任意一项所述的运动系统的定位方法，其特征在于，所述控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域的过程具体为：步骤S1：控制所述运动系统按第二速度逆向旋转；步骤S2：根据所述霍尔开关的反馈信号得到所述运动系统的位置；步骤S3：判断所述位置是否处于中心区域内，若否，进入步骤1，直至所述位置处于所述中心区域内。6.一种运动系统的定位系统，其特征在于，包括：第一定位模块，用于控制运动系统按第一速度旋转；第二定位模块，用于当检测到霍尔开关的反馈信号时，控制所述运动系统按第二速度逆向旋转，直至所述运动系统到达所述霍尔开关的中心区域，其中，所述第一速度大于所述第二速度；执行模块，用于通过所述霍尔开关控制所述运动系统执行预设操作。7.根据权利要求6所述的运动系统的定位系统，其特征在于，该定位系统还包括：检测模块，用于每隔第一预设时间查询是否检测到所述霍尔开关的反馈信号，若否，触发所述第一定位模块；相应的，所述第一速度小于D/T，其中，D为所述霍尔开关的检测区域的长度，T为所述第一预设时间。8.根据权利要求7所述的运动系统的定位系统，其特征在于，所述控制所述运动系统按第二速度旋转的过程具体为：每隔第二预设时间控制所述运动系统按第二速度旋转预设距离。9.一种运动系统的定位装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；2CN109101048A权利要求书2/2页处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任意一项所述运动系统的定位方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述运动系统的定位方法的步骤。3CN109101048A说明书1/5页一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及定位领域，特别是涉及一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质。背景技术[0002]在一些娱乐设施中，需要通过霍尔开关和伺服运动系统的配合来完成该娱乐设施的特定动作，即当伺服运动系统旋转到霍尔开关的中心区域后，由霍尔开关信号控制伺服运动系统执行特定动作，在现有技术中，为了保证伺服运动系统可以定位在霍尔开关的中心区域，一般是控制伺服运动系统