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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114080023A(43)申请公布日2022.02.22(21)申请号202010849766.2(22)申请日2020.08.21(71)申请人OPPO(重庆)智能科技有限公司地址401120重庆市渝北区玉峰山镇玉龙大道188号(72)发明人代传堤刘博李江(74)专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司11890代理人徐静(51)Int.Cl.H04W64/00(2009.01)H04B7/06(2006.01)H04B7/08(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图8页(54)发明名称定位方法、定位系统、终端及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种定位方法、定位系统、终端和非易失性计算机可读存储介质。定位方法包括:根据至少两个天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置;控制至少两个天线中的一个从基站接收跟踪射频信号,其余天线处于休眠状态;根据跟踪射频信号获取终端与基站之间的当前距离;及根据终端的运动速度、初始空间位置、当前距离、及接收跟踪射频信号及接收初始射频信号的时间差获得终端的当前空间位置。本申请利用多个天线获取终端的初始位置后,仅保留一个天线检测终端与基站之间的当前距离,并根据初始空间位置、当前距离结合终端的运动速度,获得运动中终端的实时空间位置,能够提升定位的精确性及降低定位系统的功耗。CN114080023ACN114080023A权利要求书1/2页1.一种定位方法,所述定位方法用于定位系统,其特征在于,所述定位系统包括激励源及与所述激励源连接的至少两个天线,所述激励源为至少两个所述天线提供信号及能量;所述定位方法包括:根据至少两个所述天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置;控制至少两个所述天线中的一个从所述基站接收跟踪射频信号,其余所述天线处于休眠状态;根据所述跟踪射频信号获取所述终端与所述基站之间的当前距离;及根据所述终端的运动速度、所述初始空间位置、所述当前距离、及接收所述跟踪射频信号及接收所述初始射频信号的时间差获得所述终端的当前空间位置。2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述根据至少两个所述天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置,包括:根据至少两个所述天线中的所有天线从基站接收到的所述初始射频信号的相位,获取任意两个相邻的所述天线之间的相邻相位差;获取所述相邻相位差与对应的预定相位差之间的差值;及若所述差值大于预定阈值,控制所有所述天线重新从所述基站接收新的所述初始射频信号,并根据新的所述初始射频信号获取所述终端的初始空间位置。3.根据权利要求1或2所述的定位方法,其特征在于,根据所述初始射频信号获取终端的初始空间位置,包括:根据所述射频信号中的时间戳、每个所述天线从所述基站接收到的所述初始射频信号的接收时间、及所述初始射频信号的传输速度获取每个所述天线到所述基站的距离;及根据多个所述天线到所述基站的多个距离获取所述终端到所述基站的初始距离。4.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,根据所述初始射频信号获取终端的初始空间位置,还包括:根据至少两个所述天线中任意两个相邻的所述天线之间的距离、及所述天线从所述基站接收到的所述初始射频信号获得每个所述天线相对所述基站的仰角;及根据多个所述天线相对所述基站的多个仰角获取所述终端到所述基站的初始仰角。5.根据权利要求4所述的定位方法,其特征在于,根据所述初始射频信号获取终端的初始空间位置,还包括:根据至少两个所述天线中任意两个相邻的所述天线之间的距离、所述天线到所述基站的距离、及所述天线相对所述基站的仰角获得每个所述天线相对所述基站的方位角;及根据多个所述天线相对所述基站的多个方位角获取所述终端到所述基站的所述初始方位角。6.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述定位方法还包括循环执行以下步骤:持续以预设时间间隔获取所述跟踪射频信号;根据所述跟踪射频信号获取所述终端与所述基站之间的当前距离;及根据所述终端的运动速度、所述终端的上一时刻的空间位置、所述当前距离、及所述预设时间间隔获得所述终端的下一时刻的空间位置。2CN114080023A权利要求书2/2页7.一种定位系统,其特征在于,所述定位系统包括处理器、激励源及与所述激励源连接的至少两个天线,所述激励源为至少两个所述天线提供信号及能量,所述处理器用于:根据至少两个所述天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置;控制至少两个所述天线中的一个从所述基站接收跟踪射频信号,其余所述天线处于休眠状态;根据所述跟踪射频信号获取所述终端与所述基站之间的当前距离;及根据所述终端的运动速度、所述初始空间位置、所述当前距