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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109304865A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201810722331.4B33Y50/02(2015.01)(22)申请日2018.06.29(30)优先权数据15/6618102017.07.27US(71)申请人施乐公司地址美国康涅狄格州(72)发明人D·A·曼特尔C·G·林恩M·A·赛卢拉P·J·奈斯特龙(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263代理人樊英如邱晓敏(51)Int.Cl.B29C64/20(2017.01)B29C64/209(2017.01)B29C64/393(2017.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书5页说明书13页附图5页(54)发明名称用于对准三维物体打印机中的多喷嘴挤压机的系统和方法(57)摘要一种用于识别在多喷嘴挤压机的定向上的角度偏离的方法包含在第一处理方向上移动所述多喷嘴挤压机以形成第一挤压材料条带和在与所述第一处理方向相对的第二处理方向上移动所述多喷嘴挤压机以形成第二挤压材料条带。所述方法进一步包含从扫描图像数据识别所述条带的宽度和高度和参考第一条带宽度与第二条带宽度之间的差异和第一条带高度与第二条带高度之间的另一差异中的至少一个识别用于所述多喷嘴挤压机的角度偏离的分量。CN109304865ACN109304865A权利要求书1/5页1.一种操作三维物体打印机的方法,包括:运用致动器在所述三维物体打印机的打印区内在沿着第一轴线的第一处理方向上移动多喷嘴挤压机;在所述于所述第一处理方向上移动所述多喷嘴挤压机期间操作所述多喷嘴挤压机中的多个喷嘴中的第一喷嘴以将挤压材料喷射到所述打印区中的收纳部件的表面上以形成第一条带;运用所述致动器在所述三维物体打印机的所述打印区内在沿着所述第一轴线的第二处理方向上移动所述多喷嘴挤压机,所述第二处理方向不同于所述第一处理方向;在所述于所述第二处理方向上移动所述多喷嘴挤压机期间操作所述多个喷嘴中的所述第一喷嘴以将所述挤压材料喷射到所述打印区中的所述收纳部件的所述表面上以形成第二条带;运用光学传感器产生所述第一条带和所述第二条带的扫描图像数据;运用控制器识别所述扫描图像数据中的所述第一条带的第一宽度和第一高度中的至少一个;运用所述控制器识别所述扫描图像数据中的所述第二条带的第二宽度和第二高度中的至少一个;和运用所述控制器参考所述第一宽度与所述第二宽度之间的第一差异和所述第一高度与所述第二高度之间的第二差异中的至少一个识别用于所述多喷嘴挤压机的第一角度偏离分量。2.根据权利要求1所述的方法,其中用于所述多喷嘴挤压机的所述第一角度偏离分量是围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线。3.根据权利要求2所述的方法,所述识别所述第一角度偏离进一步包括:响应于所述第一条带的所述第一宽度大于所述第二条带的所述第二宽度和所述第一条带的所述第一高度小于所述第二条带的所述第二高度中的至少一个而运用所述控制器识别围绕所述第二轴线的所述第一角度偏离的第一方向;和响应于所述第一条带的所述第一宽度小于所述第二条带的所述第二宽度和所述第一条带的所述第一高度大于所述第二条带的所述第二高度中的至少一个而运用所述控制器识别围绕所述第二轴线的所述第一角度偏离的第二方向。4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:运用所述光学传感器产生包含对应于所述第一条带和所述第二条带的高度剖面数据的所述扫描图像数据;运用所述控制器识别所述第一条带的第一侧向边缘的第一部位和所述第一条带的第二侧向边缘的第二部位;运用所述控制器参考所述第一部位与所述第二部位之间的差异在垂直于所述第一条带的长度的方向上识别所述第一条带的所述第一宽度;运用所述控制器识别所述第二条带的第一侧向边缘的第三部位和所述第二条带的第二侧向边缘的第四部位;运用所述控制器参考所述第三部位与所述第四部位之间的差异在垂直于所述第二条带的长度的方向上识别所述第二条带的所述第二宽度。2CN109304865A权利要求书2/5页5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:运用所述控制器识别对应于所述扫描图像数据中的所述第一条带的至少一个像素的反射率水平;和运用所述控制器参考所述至少一个像素的所述反射率水平和存储于存储器中的预定曲线识别所述第一条带的所述第一高度,所述曲线包含将多个反射率水平映射到所述挤压材料的条带的多个高度。6.根据权利要求1所述的方法,所述在所述第一处理方向和所述第二处理方向上移动所述多喷嘴挤压机进一步包括:运用所述致动器在与所述第一处理方向成180°角的沿着所述第一轴线的所述第二处理方向上移动所述多喷嘴挤压机。7.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:运用所述控制器操作操作性地连接到所述多喷嘴挤压机的至少一个角度调整致动器