用于三维物体的打印机中的不工作喷墨器检测的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105479944A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201510590005.9(22)申请日2015.09.16(30)优先权数据14/5034922014.10.01US(71)申请人施乐公司地址美国康涅狄格州(72)发明人E·鲁伊斯J·N·斯温P·M·弗罗姆S·M·拉塞尔(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263代理人樊英如李献忠(51)Int.Cl.B41J2/135(2006.01)B41J3/407(2006.01)B41J29/38(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称用于三维物体的打印机中的不工作喷墨器检测的系统和方法(57)摘要一种三维打印机配置成将至少一个打印头从打印头正在形成物体的区域移动到与轴相对的位置。操作至少一个打印头以将材料喷射到轴上并且旋转轴以使光传感器能够生成指示轴上的多个位置处的材料的高度的信号。信号与每个位置的材料的预期高度比较以识别至少一个打印头中的不工作喷墨器。CN105479944ACN105479944A权利要求书1/2页1.一种三维打印机，其包括：至少一个打印头，所述至少一个打印头具有配置成喷射材料的多个喷墨器；轴，所述轴配置成选择性地旋转；至少一个光源；至少一个光传感器；以及控制器，所述控制器可操作地连接到所述至少一个打印头、所述轴、所述至少一个光源和所述至少一个光传感器，所述控制器配置成操作所述至少一个打印头中的喷墨器的第一组以将材料喷射到所述轴上，将所述轴旋转到使所述轴上的材料能够在所述至少一个光源和所述至少一个光传感器之间的位置以使所述至少一个传感器能够生成指示所述轴上的多个位置处的材料的高度的信号，以及比较由所述至少一个光传感器生成的信号和预期高度值以识别所述至少一个打印头中的不工作喷墨器。2.根据权利要求1所述的三维打印机，其还包括：刮片；以及控制器，所述控制器可操作地连接到所述刮片，所述控制器还配置成移动所述刮片以从所述轴去除喷射到所述轴上的材料。3.根据权利要求2所述的三维打印机，其中所述控制器还配置成：在所述控制器已将所述轴旋转到使所述至少一个光传感器能够生成指示所述轴上的多个位置处的材料的高度的信号之后操作所述至少一个打印头中的喷墨器的第二组以将材料喷射到所述轴上，所述喷墨器的第一组不同于所述喷墨器的第二组。4.根据权利要求1所述的三维打印机，其还包括：致动器，所述致动器可操作地连接到所述至少一个打印头；并且所述控制器可操作地连接到所述致动器，所述控制器还配置成操作所述致动器以将所述至少一个打印头从所述至少一个打印头在其中操作以构建物体的区域移动到邻近所述轴的位置以使所述至少一个打印头中的多个喷墨器能够将材料喷射到所述轴上。5.根据权利要求4所述的三维打印机，所述控制器还配置成在所述至少一个打印头在其中操作以构建物体的所述区域中的所述至少一个打印头的预定数量的操作之后操作所述致动器以将所述至少一个打印头移动到邻近所述轴的位置。6.一种用于操作三维物体打印机的方法，其包括：用控制器操作至少一个打印头中的喷墨器的第一组以将材料喷射到轴上；用所述控制器旋转所述轴以将所述轴上的材料移动到光源和光传感器之间；用所述光传感器生成指示所述轴上的多个位置处的材料的高度的信号；以及用所述控制器比较由所述光传感器生成的信号和每个位置的预期高度以识别所述至少一个打印头中的不工作喷墨器。7.根据权利要求6所述的方法，其还包括：用所述控制器移动刮片以从所述轴去除喷射到所述轴上的材料。8.根据权利要求7所述的方法，其还包括：在所述控制器已将所述轴旋转到使所述光传感器能够生成指示所述轴上的多个位置处的材料的高度的信号之后用所述控制器操作所述至少一个打印头中的喷墨器的第二组以将材料喷射到所述轴上，所述喷墨器的第一组不同于所述喷墨器的第二组。2CN105479944A权利要求书2/2页9.根据权利要求6所述的方法，其还包括：操作可操作地连接到所述至少一个打印头的致动器以将所述至少一个打印头从所述至少一个打印头在其中操作以构建物体的区域移动到邻近所述轴的位置以使所述至少一个打印头中的多个喷墨器能够将材料喷射到所述轴上。3CN105479944A说明书1/6页用于三维物体的打印机中的不工作喷墨器检测的系统和方法技术领域[0001]该文献中所公开的设备涉及生产三维物体的打印机，并且更特别地，涉及这样的打印机内的故障的检测。背景技术[0002]数字三维制造也称为数字增材制造，是从数字模型制造实质上任何形状的三维固体物体的过程。三维打印是增材过程，其中一个或多个打印头在衬底上以不同形状喷射材料的连续层。衬底支撑在平台上，所述平台可以通过可操作地连接到平台的致动器的操作三维地