车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109353347A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811472448.8(22)申请日2018.12.04(71)申请人爱驰汽车有限公司地址334000江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道(72)发明人王颢(74)专利代理机构上海隆天律师事务所31282代理人臧云霄钟宗(51)Int.Cl.B60W50/08(2012.01)B60W50/14(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质(57)摘要本申请提供一种车辆及其驾驶接管提醒方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；根据驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒。本申请当车辆驶出可行驶区域和驾驶员进入疲劳状态任一条件触发时即发出驾驶接管请求，能及时应对可能出现的危险情况；并在屏蔽多媒体信息后进行驾驶接管提醒，保证驾驶接管提醒清晰地传给驾驶员，降低风险。CN109353347ACN109353347A权利要求书1/2页1.一种驾驶接管提醒方法，其特征在于，包括：采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒；以及安全时间后若驾驶员未接管驾驶，则控制车辆停车。2.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域的步骤包括：通过高精定位地图采集车辆的实时位置；通过前向摄像头和探测雷达采集车辆周围的路况信息；当车辆的实时位置偏离预设车道，和/或车辆周围的路况信息出现障碍物，则判断车辆驶出可行驶区域。3.如权利要求2所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述安全时间的计算方法为：计算车辆撞上障碍物的预碰撞时间；将所述预碰撞时间减去预设的预留时间，作为所述安全时间。4.如权利要求3所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述预留时间大于控制车辆停车所需的时间。5.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态的步骤包括：通过配置于驾驶座椅的压力传感器采集驾驶员的重心所在区域和重心晃动频率；当驾驶员的重心所在区域超出驾驶座椅的中心预设区域，和/或重心晃动频率超出预设频率，则判断驾驶员进入疲劳状态。6.如权利要求5所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述驾驶座椅的表面布设有压力传感器阵列，用于对驾驶座椅进行多点压力探测。7.如权利要求5所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，所述驾驶座椅的中心预设区域对应车辆的方向盘投射至驾驶座椅表面的区域。8.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，还包括：根据所述驾驶接管请求，关闭座椅按摩功能，控制驾驶座椅在驾驶员的重心所在区域进行驾驶接管振动提醒。9.如权利要求8所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，还包括：在所述安全时间内，随时间后移提高车载显示屏的闪烁频率和/或车载音响的播报分贝和/或驾驶座椅的振动频率。10.如权利要求1所述的驾驶接管提醒方法，其特征在于，根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息的步骤包括：车辆的自动驾驶控制器接收所述驾驶接管请求，通过CAN总线广播所述驾驶接管请求；车辆的车载娱乐系统接收并根据所述驾驶接管请求，屏蔽正在显示和播报的多媒体信息。11.一种驾驶接管提醒系统，其特征在于，包括：2CN109353347A权利要求书2/2页第一判断模块，用于采集车辆的行驶数据，根据行驶数据判断车辆是否处于可行驶区域；第二判断模块，用于采集驾驶员的重心数据，根据重心数据判断驾驶员是否处于疲劳状态；接管请求触发模块，用于当车辆驶出可行驶区域，和/或驾驶员进入疲劳状态，发出驾驶接管请求；接管提醒控制模块，用于根据所述驾驶接管请求，屏蔽车载娱乐系统的多媒体信息，控制车载显示屏进行驾驶接管闪烁提醒，车载音响进行驾驶接管播报提醒；以及停车控制模块，用于当安全时间后驾驶员未接管驾驶，控制车辆停车。12.如权利要求11所述的驾驶接管提醒系统，其特征在于，所述第一判断模块与车载导航模块、前向摄像头和探测雷达连接，所述车载导航模块通过高精定位地