车辆驾驶提醒方法、装置、存储介质及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113830098A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111341181.0(22)申请日2021.11.12(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号(72)发明人叶将涛阮洲刘柯杨冬生(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人曹寒梅(51)Int.Cl.B60W50/00(2006.01)B60W50/14(2020.01)权利要求书3页说明书15页附图6页(54)发明名称车辆驾驶提醒方法、装置、存储介质及车辆(57)摘要本公开涉及一种车辆驾驶提醒方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：在车辆行驶过程中，根据车辆的实时位置点确定车辆的行驶路线；将行驶路线与车辆的历史常开路线进行匹配；根据行驶路线与历史常开路线的匹配结果，预测车辆的目的地和/或未来行驶路线，并输出目的地和/或未来行驶路线的相关提醒。在本技术方案中，根据车辆的实时位置点拟合车辆的行驶路线，将其与历史常开路线进行匹配，根据匹配的路线预测该车辆的目的地和/或未来行驶路线，从而实现在抵达预测的目的地之前提前规划停车位置并引导用户停车，和/或根据预测的未来行驶路线进行路况提醒以帮助用户提前绕开异常路段，真正对用户驾驶提供切实有效的帮助。CN113830098ACN113830098A权利要求书1/3页1.一种车辆驾驶提醒方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，根据车辆的实时位置点确定所述车辆的行驶路线；将所述行驶路线与所述车辆的历史常开路线进行匹配；根据所述行驶路线与所述历史常开路线的匹配结果，预测所述车辆的目的地和/或未来行驶路线，并输出所述目的地和/或所述未来行驶路线的相关提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶路线与所述历史常开路线的匹配结果，预测所述车辆的目的地和/或未来行驶路线，包括：若所述历史常开路线中有唯一一条路线与所述行驶路线匹配，则将所述唯一一条路线对应的目的地作为所述车辆的目的地；若所述历史常开路线中有至少两条路线与所述行驶路线匹配，则判断所述至少两条路线中是否有唯一一条路线的出发地点与所述车辆本次行驶的出发地点相同，若有，则将所述唯一一条路线对应的目的地作为所述车辆的目的地。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶路线与所述历史常开路线的匹配结果，预测所述车辆的目的地和/或未来行驶路线，包括：在预测得到所述车辆的目的地后，根据所述车辆的当前位置和预测的目的地确定所述车辆的未来行驶路线；或者，在从所述历史常开路线中确定出满足条件的唯一一条路线后，将所述唯一一条路线中的剩余待行驶路线作为车辆的未来行驶路线；其中，所述条件包括：所述历史常开路线中有唯一一条路线与所述行驶路线匹配；或者，所述历史常开路线中有至少两条路线与所述行驶路线匹配、且所述至少两条路线中有唯一一条路线的出发地点与所述车辆本次行驶的出发地点相同。4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述行驶路线与所述车辆的历史常开路线进行匹配，包括：将当前时刻之前的预设时长的行驶路线与所述车辆的历史常开路线进行匹配。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述车辆启动后，根据所述车辆启动时的起点位置点和启动时间确定所述车辆当前所处的目标起点地理围栏；其中，所述目标起点地理围栏是基于所述车辆在目标时间段的历史起点位置点得到，表征所述车辆本次行驶的出发地点；确定与所述目标起点地理围栏对应的至少一个终点地理围栏；其中，每一所述终点地理围栏是基于所述车辆在所述目标时间段从所述目标起点地理围栏表征的出发地点出发，并在出发后所抵达的历史终点位置点得到；根据所述至少一个终点地理围栏分别表征的目的地进行导航引导。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个终点地理围栏分别表征的目的地进行导航引导，包括：提供所述至少一个终点地理围栏分别表征的目的地的导航入口；响应于对任一所述导航入口的选择操作，发起以所述导航入口对应的目的地为终点的导航。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个终点地理围栏分别表征的目的地进行导航引导，包括：2CN113830098A权利要求书2/3页在所述至少一个终点地理围栏的数量为一个的情况下，发起以所述终点地理围栏所表征的目的地为终点的导航。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述起点地理围栏和所述终点地理围栏是通过如下方式生成：获取预设时间范围内所述车辆每次行驶的起点位置点和终点位置点；分别对不同时间段的起点位置点进行位置聚类，得到每一时间段分别对应的至少一个起点位置点集，并根据获取的终