一种基于沉浸式机器人的娱乐互动系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109453525A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811323111.0(22)申请日2018.11.07(71)申请人成都方德尔科技有限公司地址610000四川省成都市自由贸易试验区成都高新区天府五街200号1号楼B区4-5楼(72)发明人范鹏曾帅晋睿张雷左惠文(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人何志欣侯越玲(51)Int.Cl.A63F13/837(2014.01)A63F13/219(2014.01)A63F13/42(2014.01)A63F13/56(2014.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称一种基于沉浸式机器人的娱乐互动系统及方法(57)摘要本发明提供了一种基于沉浸式机器人的娱乐互动系统，云端服务器至少包括分别与移动智能端和机器人进行信息交互的射击控制模块，以及分别与射击控制模块和机器人进行信息交互的行驶路径规划模块。射击控制模块被配置为：基于移动智能端采集到的第一模拟激光发射接收信息和/或机器人采集到的第二模拟激光发射接收信息以及采集到的实时射击频率信息进行信息分析并生成用户的射击频率控制参数，并且将该射击频率控制参数输出至机器人以控制机器人的射击频率。行驶路径规划模块被配置为：获取对机器人进行躲避路线规划的环境监测信息，并基于得到的用户等级信息和环境监测信息确定若干个躲避路径并指示机器人对用户的射击进行躲避并以此更新行驶路径。CN109453525ACN109453525A权利要求书1/3页1.一种基于沉浸式机器人的娱乐互动系统，包括至少一个机器人(100)、云服务器(700)和至少一个由用户(200)佩戴的移动智能端(300)，其中，所述移动智能端(300)用于自动采集第一模拟激光发射接收信息，所述机器人(100)用于自动采集包括该机器人(100)所处周围环境的环境监测信息、所述机器人(100)的实时射击频率信息和第二模拟激光发射接收信息，其特征在于，所述云服务器(700)至少包括分别与所述移动智能端(300)和所述机器人(100)进行信息交互的射击控制模块(400)，以及分别与所述射击控制模块(400)和所述机器人(100)进行信息交互的行驶路径规划模块(500)，其中，所述行驶路径规划模块(500)被配置为：在所述用户(200)击中所述机器人(100)的条件下，获取对所述机器人(100)进行躲避路线规划的环境监测信息，并基于该环境监测信息和由所述射击控制模块(400)生成的所述用户等级信息确定躲避路径以指示所述机器人(100)对所述用户(200)的射击进行躲避并以此更新行驶路径。2.如权利要求1所述的娱乐互动系统，其特征在于，所述射击控制模块(400)被配置为：基于所述移动智能端(300)采集到的第一模拟激光发射接收信息和/或所述机器人(100)采集到的第二模拟激光发射接收信息生成用户等级信息，并结合采集到的实时射击频率信息进行信息分析生成所述用户(200)的射击频率控制参数，将生成的该射击频率控制参数输出至所述机器人(100)以控制所述机器人(100)的射击频率。3.如前述权利要求之一所述的娱乐互动系统，其特征在于，所述行驶路径规划模块(500)在所述用户(200)击中所述机器人(100)从而所述机器人(100)接收到所述第二模拟激光发射接收信息的条件下获取所述机器人(100)的当前位置坐标和所述环境监测信息，其中，所述行驶路径规划模块(500)基于所述环境监测信息中感测到的掩体信息和所述用户(200)的当前位置坐标，所述掩体信息至少包括所述掩体的形状体积、所述掩体的位置坐标以及所述机器人(100)与所述掩体的相对距离，结合所述机器人(100)的当前位置坐标和所述环境监测信息采用人工势场法规划该机器人(100)的躲避路径至所述掩体的后方的目标点以躲避所述用户(200)的射击。4.如前述权利要求之一所述的娱乐互动系统，其特征在于，所述行驶路径规划模块(500)根据视频模块采集到的视频信息生成包括所述掩体的位置坐标信息的场景地图，并且基于给定的起始位置和目标位置生成若干个所述机器人(100)在该环境地图上的所述行驶路径且存储至预设数据库，在所述用户(200)击中所述机器人(100)从而所述机器人(100)接收到所述第二模拟激光发射接收信息的条件下提供至少一条与当前行驶路径不同的其它行驶路径更新至所述机器人(100)，其中，所述行驶路径规划模块(500)还被配置为：根据视频模块采集到的视频信息识别所述视频模块中的所述掩体和所述场景的边界，以此生成包括所述掩体的位置坐标信息的场景地图，使得所述机器人(100)能够以避开所述掩体的方式沿规划的行驶路径移动。