基于XR技术的沉浸式互动直播构建方法、系统及介质.pdf
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本发明公开了一种基于XR技术的沉浸式互动直播构建方法、系统及介质,该方法包括:设定直播虚拟场景的直播三维成像区间以及直播虚拟场景坐标系与基准观众视场坐标系的旋转缩放平移关系;计算基准观众在直播虚拟场景中的瞳距与观看位姿;渲染生成直播虚拟场景的直播三维成像区间的立体视觉直播画面,并把立体视觉直播画面发送给各观众;任意观众接收立体视觉直播画面,和/或立体视觉直播画面与观众体验空间其它体验内容的立体视觉画面合成为边看虚拟场景直播边进行其它内容体验的立体视觉画面,画面显示给观众看;观众与直播虚拟场景进行互动。本发
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本发明提供了一种基于沉浸式机器人的娱乐互动系统,云端服务器至少包括分别与移动智能端和机器人进行信息交互的射击控制模块,以及分别与射击控制模块和机器人进行信息交互的行驶路径规划模块。射击控制模块被配置为:基于移动智能端采集到的第一模拟激光发射接收信息和/或机器人采集到的第二模拟激光发射接收信息以及采集到的实时射击频率信息进行信息分析并生成用户的射击频率控制参数,并且将该射击频率控制参数输出至机器人以控制机器人的射击频率。行驶路径规划模块被配置为:获取对机器人进行躲避路线规划的环境监测信息,并基于得到的用户等
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