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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109552218A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811602640.4(22)申请日2018.12.26(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人周扬刘玉清万凯林常博(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人谭小琴(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称基于目标车位激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种基于目标车位激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质,包括导航系统单元、车载信息娱乐终端、网关和自动泊车系统单元;所述车载信息娱乐终端通过网关和自动泊车系统单元进行数据交互;响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到已记忆的目标车位的预设范围内时,所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号;响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时,自动泊车系统单元,并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号;响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时,进入自动泊车功能界面。本发明通过与车载导航定位相结合,提高了用户启用自动泊车功能的便捷性,增强了用户体验感。CN109552218ACN109552218A权利要求书1/2页1.一种基于目标车位激活自动泊车的系统,其特征在于:包括导航系统单元(1)、车载信息娱乐终端(2)、网关(3)和自动泊车系统单元(4);所述车载信息娱乐终端(2)通过网关(3)和自动泊车系统单元(4)进行数据交互;响应于所述车载信息娱乐终端(2)接收到所述导航系统单元(1)发出的已达到已记忆的目标车位的预设范围内时,所述车载信息娱乐终端(2)向自动泊车系统单元(4)发出激活信号;响应于所述自动泊车系统单元(4)接收到该激活信号时,自动泊车系统单元(4),并向车载信息娱乐终端(2)发出泊车打开信号;响应于所述车载信息娱乐终端(2)接收到所述泊车打开信号时,进入自动泊车功能界面。2.根据权利要求1所述的基于目标车位激活自动泊车的系统,其特征在于:响应于所述自动泊车系统单元(4)已处于自动打开状态,所述导航系统单元(1)检测到车辆已偏离已记忆目标车位,且开启自动泊车系统单元(4)的时间大于预设时间时,所述车载信息娱乐终端(2)发出请求关闭泊车功能信号给自动泊车系统单元(4);所述自动泊车系统单元(4)关闭并发出泊车功能关闭信号给车载信息娱乐终端(2),所述车载信息娱乐终端(2)上的自动泊车功能界面退出。3.根据权利要求1所述的基于目标车位激活自动泊车的系统,其特征在于:响应于所述自动泊车系统单元(4)完成非记忆目标车位的泊车时,所述车载信息娱乐终端(2)输出是否设置此车位为目标车位,并在检测到将此车位设置为目标车位时,所述导航系统单元(1)对此车位的位置进行记录并存储。4.根据权利要求1或2所述的基于目标车位激活自动泊车的系统,其特征在于:还包括APA开关(5),该APA开关(5)与自动泊车系统单元(4)连接,用于手动关闭自动泊车功能。5.一种基于目标车位激活自动泊车的方法,其特征在于:包括以下步骤:响应于车载信息娱乐终端(2)接收到导航系统单元(1)发出的已记忆目标车位的预设范围内时,所述车载信息娱乐终端(2)向自动泊车系统单元(4)发出激活信号;响应于所述自动泊车系统单元(4)接收到该激活信号时,自动泊车系统单元(4),并向车载信息娱乐终端(2)发出泊车打开信号;响应于所述车载信息娱乐终端(2)接收到所述泊车打开信号时,进入自动泊车功能界面。6.根据权利要求5所述的基于目标车位激活自动泊车的方法,其特征在于:记忆目标车位的方法,具体为:响应于所述自动泊车系统单元(4)完成非记忆目标车位的泊车时,所述车载信息娱乐终端(2)输出是否设置此车位为目标车位,并在检测到将此车位设置为目标车位时,所述导航系统单元(1)对此车位的位置进行记录并存储。7.根据权利要求5或6所述的基于目标车位激活自动泊车的方法,其特征在于:还包括自动关闭的步骤:响应于所述自动泊车系统单元(4)已处于自动打开状态,所述导航系统单元(1)检测到车辆已偏离已记忆目标车位,且开启自动泊车系统单元(4)的时间大于预设时间时,所述车载信息娱乐终端(2)发出请求关闭泊车功能信号给自动泊车系统单元(4);2CN109552218A权利要求书2/2页所述自动泊车系统单元(4)关闭并发出泊车功能关闭信号给车载信息娱乐终端(2),所述车载信息娱乐终端(2)上的自动泊车功能界面退出。8.根据权利要求5或6所述的基于目标车位激活自动泊车的方法,其特征在于:还包括:还包括手动关闭的步