内容提供者
自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质.pdf
2023-07-24
10金币
1.1MB
23页
婀娜****aj
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共23页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质.pdf
本发明提供一种自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述自动泊车方法包括：在接收到自动泊车指令后，获取与选择泊车模式相关的车辆泊车信息；判定该车辆泊车信息所属等级，以根据车辆泊车信息的等级选择与之等级对应的泊车模式，并进入该对应等级的泊车模式。本发明所述自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质弥补了自动驾驶车辆在封闭区域没有地图或有地图无室内定位场景时泊车功能的缺失，增加了自动驾驶车辆在自动泊车功能启动异常时的解决方案，提高自动驾驶车辆泊车功能启动的及时性及用户体验的提升。
2023-07-24
10
1.1MB
自动泊车方法、系统及可读存储介质.pdf
本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：响应于第一设备发送的开始泊车指令，获取车内人员情况信息，并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件；若满足，则接管对车辆的控制功能；获取预设泊车路线，并基于所述预设泊车路线和所述控制功能，对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后，自动获取车内人员情况信息，并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时，才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中，对仍然留在车内的人员造成伤害，进而提高了车辆的自
2023-11-12
10
417KB
激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质.pdf
本发明公开了一种激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质，包括导航系统单元、车载信息娱乐终端、网关和自动泊车系统单元；所述车载信息娱乐终端通过网关和自动泊车系统单元进行数据交互；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到停车目的地时，所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号；响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时，激活自动泊车系统单元，并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号；响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时，进入自动泊车功能界面。本发明通过与车载导航定
2023-12-04
10
579KB
自动泊车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质.pdf
本发明公开了一种自动泊车路径规划方法、设备及计算机存储介质，该方法包括：获得待规划路径所在场所的平面环境信息，并基于所述平面环境信息确定第一规划路线；其中，所述平面环境信息包括车辆的当前位置和目标车位；对第一规划路线中的转弯路段依所述车辆的转向能力进行优化，使得优化后的转弯路段满足曲率连续；将所述优化后的第一规划路线中的各路线元素的存储顺序依车辆行进方向进行调整，得到用于所述车辆自动泊车的第二规划路线；本发明实施例的路径规划过程中约束简单，能有效提高路径规划速度、降低路径规划难度。
2023-07-24
10
686KB
自动泊车方法、系统、计算机可读存储介质及车机端.pdf
本发明提供一种自动泊车方法、系统、计算机可读存储介质及车机端，自动泊车方法包括：获取实时泊车环视图像数据，并于所述泊车环视图像数据中提取未占用车位，以形成车位待检测图像数据；于所述车位待检测图像数据中提取车位轮廓的点云数据，并判断该车位轮廓的区域内是否存在障碍物；若是，则过滤掉存在障碍物的车位；若否，则表示该车位为可泊入车位；控制车辆泊入所述可泊入车位内。本发明自动泊车方法、系统、计算机可读存储介质及车机端实现车机端在实现立体车位的自动泊车功能时，若面临立体车位空间狭窄，车位平面高于地平面的情况，可以精确
2023-07-24
10
911KB