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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112158191A(43)申请公布日2021.01.01(21)申请号202010593779.8(22)申请日2020.06.24(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号(72)发明人周剑锐李纯灵周翔曲延羽杨子钰(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人张婷(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)B60W60/00(2020.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称自动泊车方法、系统及可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质,该方法包括步骤:响应于第一设备发送的开始泊车指令,获取车内人员情况信息,并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件;若满足,则接管对车辆的控制功能;获取预设泊车路线,并基于所述预设泊车路线和所述控制功能,对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后,自动获取车内人员情况信息,并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时,才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中,对仍然留在车内的人员造成伤害,进而提高了车辆的自动泊车功能的使用安全性。CN112158191ACN112158191A权利要求书1/1页1.一种自动泊车方法,其特征在于,所述自动泊车方法包括以下步骤:响应于第一设备发送的开始泊车指令,获取车内人员情况信息,并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件;若满足,则接管对车辆的控制功能;获取预设泊车路线,并基于所述预设泊车路线和所述控制功能,对所述车辆进行泊车。2.如权利要求1所述的自动泊车方法,其特征在于,所述确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件,之后还包括:若所述车内人员情况信息不满足预设泊车条件,则输出对应的提示信息至第一设备。3.如权利要求1所述的自动泊车方法,其特征在于,还包括:生成所述预设泊车路线的过程,具体包括:响应于辅助泊车指令,确定意向停车位置;获取所述意向停车位置对应的周边环境信息和预设车辆信息,并基于所述周边环境信息和所述预设车辆信息,生成预设泊车路线。4.如权利要求3所述的自动泊车方法,其特征在于,还包括:持续更新所述周边环境信息;若更新后的周边环境信息满足预设停止泊车条件,则停止所述泊车。5.如权利要求1所述的自动泊车方法,其特征在于,所述车辆包括执行系统,所述执行系统包括一个或多个,所述自动泊车方法还包括:检测各执行系统的工作状态;若一个或多个所述执行系统的工作状态存在异常,则停止所述泊车。6.如权利要求1所述的自动泊车方法,其特征在于,还包括:响应于第二设备的泊车停止指令,停止所述泊车。7.如权利要求1所述的自动泊车方法,其特征在于,还包括:反馈泊车成功信息至第一设备,以使所述第一设备输出所述泊车成功信息对应的提醒信息。8.一种自动泊车系统,其特征在于,所述自动泊车系统包括高级驾驶辅助系统、用户连接单元和第一设备,所述第一设备与所述高级驾驶辅助系统之间通过所述用户连接单元进行交互。9.如权利要求8所述的自动泊车系统,其特征在于,所述自动泊车系统还包括车身控制器,用于接收第二设备发送的控制指令。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有自动泊车程序,所述自动泊车程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车方法的步骤。2CN112158191A说明书1/7页自动泊车方法、系统及可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及泊车技术领域,尤其涉及一种自动泊车方法、系统及可读存储介质。背景技术[0002]随着车辆的智能化发展,越来越多的车辆开始提供自动泊车系统,以帮助泊车经验不足的驾驶员能够方便地泊车。但是,目前的自动泊车系统还存在着一些问题,使得驾驶员在使用自动泊车系统进行泊车时,存在安全隐患,例如,在泊车时,车内还有其他同乘人员未下车,在自动泊车时,可能由于泊车相关设备故障而导致车辆失控,使得未下车的同乘人员受伤的问题。[0003]由此可知,目前车辆的自动泊车功能在使用时存在不够安全的问题。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种自动泊车方法、系统及可读存储介质,旨在解决现有的车辆的自动泊车功能在使用时存在不够安全的技术问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供一种自动泊车方法,所述自动泊车方法包括步骤:[0006]响应于第一设备发送的开始泊车指令,获取车内人员情况信息,并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件;[0007]若满足,则接管对车辆的控制功能;[0008]获取预设泊车路线,并基于所述预设泊车路线和所述控制功能,对所述车辆进行泊