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自动泊车方法、系统及可读存储介质.pdf
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本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：响应于第一设备发送的开始泊车指令，获取车内人员情况信息，并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件；若满足，则接管对车辆的控制功能；获取预设泊车路线，并基于所述预设泊车路线和所述控制功能，对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后，自动获取车内人员情况信息，并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时，才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中，对仍然留在车内的人员造成伤害，进而提高了车辆的自
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