自动泊车方法、系统及可读存储介质.pdf
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自动泊车方法、系统及可读存储介质.pdf
本发明公开了一种自动泊车方法、系统及可读存储介质,该方法包括步骤:响应于第一设备发送的开始泊车指令,获取车内人员情况信息,并确定所述车内人员情况信息是否满足预设泊车条件;若满足,则接管对车辆的控制功能;获取预设泊车路线,并基于所述预设泊车路线和所述控制功能,对所述车辆进行泊车。实现了在响应第一设备发送的开始泊车指令之后,自动获取车内人员情况信息,并在车内人员情况信息满足预设泊车条件时,才接管对车辆的控制功能以及获取预设泊车路线以进行泊车。避免了在泊车过程中,对仍然留在车内的人员造成伤害,进而提高了车辆的自
泊车方法、系统、可读存储介质及车辆.pdf
本发明提出一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆,应用于泊车辅助系统,该方法包括:获取目标车辆的自动泊车请求,并根据所述自动泊车请求搜索可泊车位;按预设倒车路线控制所述目标车辆开始倒入所述可泊车位,所述预设倒车路线为根据垂直式标准车位制定,并判断所述目标车辆在预设区域内是否存在障碍物;若是则对障碍物进行扫描以获取多个点数据,并根据多个点数据拟合出所述可泊车位的轮廓;根据所述可泊车位的轮廓生成新的倒车路线,并控制所述目标车辆按照新的倒车路线完成泊车。本发明提出的泊车方法,能够完成各种异形车位的泊车入位,扩大
自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质.pdf
本发明提供一种自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质,所述自动泊车方法包括:在接收到自动泊车指令后,获取与选择泊车模式相关的车辆泊车信息;判定该车辆泊车信息所属等级,以根据车辆泊车信息的等级选择与之等级对应的泊车模式,并进入该对应等级的泊车模式。本发明所述自动泊车方法、系统、设备及计算机可读存储介质弥补了自动驾驶车辆在封闭区域没有地图或有地图无室内定位场景时泊车功能的缺失,增加了自动驾驶车辆在自动泊车功能启动异常时的解决方案,提高自动驾驶车辆泊车功能启动的及时性及用户体验的提升。
激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质.pdf
本发明公开了一种激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质,包括导航系统单元、车载信息娱乐终端、网关和自动泊车系统单元;所述车载信息娱乐终端通过网关和自动泊车系统单元进行数据交互;响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到停车目的地时,所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号;响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时,激活自动泊车系统单元,并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号;响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时,进入自动泊车功能界面。本发明通过与车载导航定
自动泊车系统、自动泊车方法以及存储介质.pdf
本发明涉及自动泊车系统、自动泊车方法以及存储介质。自动泊车系统具备能检测停车场的状态的基础设施传感器。识别停车场内无法进行由基础设施传感器实施的停车场的状态的检测的盲点区域,获取停车场的状态,该停车场的状态是通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的停车场的状态并且是包含盲点区域的停车场的状态。基于通过基础设施传感器检测到的停车场的状态和通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的包含盲点区域的停车场的状态来生成在停车场内行驶的车辆的行驶路线。