一种电液伺服系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110107562A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910425948.4(22)申请日2019.05.22(71)申请人温州乐控节能科技有限公司地址325000浙江省温州市高新技术产业园区10号小区（创业园）A-301室(72)发明人刘建寅(51)Int.Cl.F15B21/08(2006.01)F15B19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电液伺服系统(57)摘要本发明涉及伺服系统技术领域，尤其是一种电液伺服系统，包括控制单元、执行单元以及负载模块，检测模块包括电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器，执行单元将实时的电压数据传递至电压输出位点检测器上，电压输出位点检测器对接收到的电压进行采集，同时采集的电压数值传递至数据处理器中进行整理，检测的结果分别传递至控制单元中以及通过传输模块传递至负载模块上。本发明对执行元件的控制效果与保护效果明显提高，对个模块之间的连接关系紧密，能够及时发现系统的故障，同时能够对系统的运行进行检测，且检测的效果快速以及准确。CN110107562ACN110107562A权利要求书1/2页1.一种电液伺服系统，包括控制单元、执行单元以及负载模块，其特征在于，所述控制单元通过信号连接的方式与报警模块相连接，同时控制单元与执行单元之间通过信号转换模块实现连接，执行单元通过电性连接的方式与检测模块相连接，同时检测模块与负载模块之间通过传输模块相连接，检测模块包括电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器，电压输出位点检测器、数据处理器以及电压峰值检测器之间均通过电性连接的方式进行连接，同时电压输出位点检测器通过电性连接的方式与执行单元相连接，电压峰值检测器与控制单元以及传输模块均实现电性连接，执行单元将实时的电压数据传递至电压输出位点检测器上，电压输出位点检测器对接收到的电压进行采集，同时采集的电压数值传递至数据处理器中进行整理，整理后的数据传递至电压峰值检测器上进行检测，检测的结果分别传递至控制单元中以及通过传输模块传递至负载模块上。2.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述控制单元包括中央控制器、脉冲指令传输模块、电位器以及51单片机转换器，中央控制器与脉冲指令传输模块之间为信号连接，脉冲指令传输模块与电位器之间实现电性连接，同时电位器与51单片机转换器实现电性连接，中央控制器能够控制电路中的脉冲信号，利用脉冲指令传输模块将信号传递至电位器，电位器通过将脉冲信号进行处理后传递至51单片机转换器上，同时51单片机转换器上将信号进行转换，将转换后的信号传递至信号转换模块以及报警模块中，利用中央控制器将检测模块中电压峰值检测器传递来的数据进行整理，当数据出现异常时，中央控制器对报警模块发出指令，使得报警模块运作，同时中央控制器接收到异常信号后将IO信号传递中负载模块内部的电源控制中心，使得负载模块停机检修，有效的维护了电路运行的安全。3.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述信号转换模块包括自整脚发送器、自整脚接收器、相敏放大器以及功率放大器，自整脚发送器与自整脚接收器实现信号连接，自整脚接收器与相敏放大器实现信号连接，相敏放大器与功率放大器之间实现电性连接，控制单元中51单片机转换器将脉冲信号转化后传递至自整脚发送器上，自整脚发送器将接收的信号通过自整脚接收器进行接收，此时相敏放大器能够捕捉自整脚接收器上接收的信号并将信号进行放大，放大后的信号传递至功率放大器上进行功率的放大，放大后的功率信号命令传递至执行单元内，对执行单元进行控制。4.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述执行单元包括液压缸、伺服阀、压力传感器以及安装在液压缸内的信号接收器，信号接收器接收来自功率放大器内的信号后，将信号传递至液压缸的控制中心，使得液压缸能够产生相应的运作，同时液压缸与伺服阀之间电性连接，能够使得液压缸产生的信号指令传递至伺服阀内，从而对伺服阀进行控制，同时压力传感器将实时检测以及记录液压缸内部的压力，将检测得到的数据传递至检测模块中的电压输出位点检测器内，从而对电压进行实时的监测。5.根据权利要求4所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述压力传感器位于液压缸的内部，从而能够更快速以及准确的对液压缸内部的压力值进行检测以及传递。6.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述报警模块包括信号放大器、压力比较器以及红色发光二极管VD13，且信号放大器、压力比较器以及红色发光二极管VD13之间均为电性连接，控制单元中的中央处理器将检测模块中检测的液压缸内部的压力数据信号传递至信号放大器上进行信号的放大处理