一种电液伺服系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106884832A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201710245041.0(22)申请日2017.04.14(71)申请人上海铖杏自动化控制技术有限公司地址200444上海市宝山区上大路678号301室(72)发明人于奎顾小勇(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人胡志强(51)Int.Cl.F15B21/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电液伺服系统(57)摘要本发明为一种电液伺服系统，包括PLC控制单元、伺服驱动器、伺服电机、齿轮泵、传感器，PLC控制单元通过传递信号至所述伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机运转，伺服电机带动所述齿轮泵工作，传感器将所述齿轮泵的动态输出传递至伺服驱动器进行动态调节。本发明的有益效果是：大大的提高了整个系统的节能性、精密性、高效性和环保性。CN106884832ACN106884832A权利要求书1/1页1.一种电液伺服系统，其特征在于，包括PLC控制单元、伺服驱动器、伺服电机、齿轮泵、传感器，所述PLC控制单元通过传递信号至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器控制所述伺服电机运转，所述伺服电机带动所述齿轮泵工作，所述传感器将所述齿轮泵的动态输出传递至所述伺服驱动器进行动态调节。2.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述PLC控制单元采用速度闭环、压力闭环、位移闭环三环控制。3.根据权利要求2所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述速度闭环由设置在所述伺服电机尾部的旋变编码器反馈所述伺服电机的速度信号至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器将速度信号传递至所述PLC控制单元，所述PLC控制单元发出指令控制所述伺服驱动器，所述伺服驱动器控制所述伺服电机的转速来进行调节速度流量；所述压力闭环由安装在液压机的油泵出油口管道上的压力传感器反馈液压油压力信号至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器将压力信号传递至PLC控制单元，所述PLC控制单元发出指令控制所述伺服驱动器，所述伺服驱动器控制所述伺服电机的转速来进行压力调节；所述位移闭环是由设置在液压机滑块处的位移传感器传递位置信号到所述PLC控制单元，所述PLC控制单元控制所述伺服电机的运行，配合PID运算来调整位移。4.根据权利要求1所述的一种电液伺服系统，其特征在于，所述伺服电机为永磁同步电机。5.根据权利要求4所述的一种电液伺服系统，其特征在于，还包括操作单元，所述操作单元与所述PLC控制单元连接。2CN106884832A说明书1/3页一种电液伺服系统技术领域[0001]本发明涉及液压伺服控制技术领域，特别涉及一种电液伺服系统。背景技术[0002]液压机包括水压机和油压机，是锻压机械的一个大类，广泛应用于国民经济建设各个领域，在制造业中占有重要地位。液压机既适应于冲压、拉伸、校正等金属板材成形，也适应于锻造、粉末压制等金属体积成形等。目前，市场上通用的液压机速度慢、精度低、安全保护不够，不能满足日益发展的要求。随着航空航天以及汽车制造等工业的快速发展，对液压机控制系统的数控化以及液压机的宜人化要求越来越高。早期的定量泵油路,电机都是以恒速的方式长期给油路定量供油,而油压机的各个动作的压力和流量设定不一样,这样就造成了很大的浪费。且这种控制系统是开环控制系统，开环控制的控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行，无法进行反馈调节。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种新型伺服油压机闭环控制系统。[0004]技术方案如下[0005]一种电液伺服系统，其特征在于，包括PLC控制单元、伺服驱动器、伺服电机、齿轮泵、传感器，所述PLC控制单元通过传递信号至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器控制所述伺服电机运转，所述伺服电机带动所述齿轮泵工作，所述传感器将所述齿轮泵的动态输出传递至所述伺服驱动器进行动态调节。[0006]作为进一步的改进，所述PLC控制单元采用速度闭环、压力闭环、位移闭环三环控制。[0007]作为进一步的改进，所述速度闭环由设置在所述伺服电机尾部的旋变编码器反馈所述伺服电机的速度信号至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器将速度信号传递至所述PLC控制单元，所述PLC控制单元发出指令控制所述伺服驱动器，所述伺服驱动器控制所述伺服电机的转速来进行调节速度流量；；所述压力闭环由安装在液压机的油泵出油口管道上的压力传感器反馈液压油压力信号至所述伺服驱动器，所述伺服驱动器将压力信号传递至PLC控制单元，所述PLC控制单元发出指令控制所述伺服驱动器，所述伺服驱动器控制所述伺服电机的转速来进行压力调节；所述位移闭环是由设置在液压机滑块处的位移传感器传递位置信号到所述P