一种倒车辅助提醒系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110979234A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911358801.4(22)申请日2019.12.25(71)申请人宜宾凯翼汽车有限公司地址644000四川省宜宾市宜宾临港经济技术开发区临港大道17号企业服务中心328室(72)发明人彭龙飞夏仕平林昊张圣峰(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人赵中英(51)Int.Cl.B60R21/013(2006.01)B60Q9/00(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种倒车辅助提醒系统及方法(57)摘要本发明公开了一种倒车辅助提醒系统及方法，所述系统包括雷达数据采集模块、倒车影像采集模块，系统还包括数据处理控制器、娱乐主机，所述雷达数据采集模块、倒车影像采集模块分别与数据处理控制器连接，用于分别将采集的倒车雷达数据、倒车影像数据发送至数据处理控制器中，所述数据处理控制器将雷达测量的障碍物数据与倒车影像结合输出带有障碍物信息的倒车影像至娱乐主机，所述娱乐主机通过车载中控屏显示带有障碍物信息的倒车影响。本发明的优点在于：通过倒车影像和雷达的数据融合来给出更加准确、可靠且容易查看的倒车影像数据，从而提升用户体验，方便用户在倒车过程中不仅可以看到图像数据还能清楚明了图像中各障碍物的距离和方便。CN110979234ACN110979234A权利要求书1/1页1.一种倒车辅助提醒系统，包括雷达数据采集模块、倒车影像采集模块，其特征在于：还包括数据处理控制器、娱乐主机，所述雷达数据采集模块、倒车影像采集模块分别与数据处理控制器连接，用于分别将采集的倒车雷达数据、倒车影像数据发送至数据处理控制器中，所述数据处理控制器将雷达测量的障碍物数据与倒车影像结合输出带有障碍物信息的倒车影像至娱乐主机，所述娱乐主机通过车载中控屏显示带有障碍物信息的倒车影响。2.如权利要求1所述的一种倒车辅助提醒系统，其特征在于：所述娱乐主机与扬声器连接，用于根据数据处理控制器的请求控制扬声器对障碍物信息进行声音提醒。3.如权利要求1所述的一种倒车辅助提醒系统，其特征在于：所述数据处理控制器根据雷达数据采集模块采集的数据检测倒车范围内的障碍物以及对应的障碍物距离、方位信息。4.如权利要求1或3所述的一种倒车辅助提醒系统，其特征在于：所述数据处理控制器根据倒车影像采集模块采集的图像数据识别出图像中的障碍物。5.如权利要求4所述的一种倒车辅助提醒系统，其特征在于：所述数据处理控制器将雷达数据采集模块采集数据分析出的障碍物的距离、方位信息与图像中识别的障碍物信息融合，将障碍物的方位、距离等信息添加到图像中。6.如权利要求1-5任一所述的一种倒车辅助提醒系统，其特征在于：所述倒车影像采集模块包括设置在车尾部的摄像头，所述雷达数据采集模块包括设置在车辆尾部的多个超声波探头。7.如权利要求1-6任一所述的一种倒车辅助提醒系统的提醒方法，其特征在于：通过雷达采集倒车过程中的障碍物数据，包括识别障碍物以及障碍物对应的方位、距离；通过摄像头采集倒车过程中的图像数据，识别出图像中的障碍物；将根据雷达识别出的障碍物数据与图像中识别的障碍物数据进行融合，将障碍物的方位、距离添加到图像中形成带有障碍物信息的倒车影像；将带有障碍物信息的倒车影响送入至娱乐主机进行播放显示以提醒用户。2CN110979234A说明书1/3页一种倒车辅助提醒系统及方法技术领域[0001]本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种倒车辅助提醒系统及方法。背景技术[0002]随着车辆保有量的不断增加，因倒车发生刮擦、碰撞事故时有发生。虽然倒车雷达和倒车影像的应用一定程度上改善了该状况，但仍有不足之处。超声波雷达与摄像头两种传感器对于障碍物检测及定位各有优劣。超声波雷达距离探测较准，但定位、障碍物识别欠佳，容易漏报、误报；摄像头观测直观，但距离探测不精确或算法复杂，视野受限，盲区较大。目前，乘用车市场上主流的方案为倒车雷达与倒车影像各自独立工作，仅报警信息分别显示在同一界面但相互独立，不能做到很好的数据融合。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种倒车辅助提醒系统及方法，用于将倒车雷达采集的信息以及倒车影响采集的信息相融合后给出辅助提醒，从而提升用户倒车体验。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种倒车辅助提醒系统，包括雷达数据采集模块、倒车影像采集模块，系统还包括数据处理控制器、娱乐主机，所述雷达数据采集模块、倒车影像采集模块分别与数据处理控制器连接，用于分别将采集的倒车雷达数据、倒车影像数据发送至数据处理控制器中，所述数据处理控制器将雷达测量