一种倒车辅助方法、系统及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102529844A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102529844A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201010619597.X(22)申请日2010.12.31(71)申请人深圳市豪恩汽车电子装备有限公司地址518000广东省深圳市宝安区大浪街道工业园路豪恩科技园(72)发明人包青成程勇(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文(51)Int.Cl.B60R16/02(2006.01)H04N5/262(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图33页(54)发明名称一种倒车辅助方法、系统及汽车(57)摘要本发明适用于汽车电子领域，提供了一种倒车辅助方法、系统及汽车，所述系统包括存储器，用于存储车辅线图片数据，所述数据收发器，用于采集汽车总线中的方向盘转角数据，将所述方向盘转角数据发送给所述处理器，所述处理器，用于计算当前车身位置与所述方向盘转角数据相对应的位置数据，将所述位置数据写入所述图像传感器，并向所述图像传感器发送图片数据调用指令，所述图像传感器，用于将所述车辅线图片数据与视频信号数据叠加，输出给显示设备。本发明通过有效降低了系统成本。同时，由于不需要视频信号分离及多个IC进行处理，因此提高了处理精度，在最大程度上保障倒车安全。CN1025984ACN102529844A权利要求书1/1页1.一种倒车辅助系统，其特征在于，所述系统包括存储器、数据收发器、处理器及图像传感器；所述存储器，用于存储车辅线图片数据；所述数据收发器，用于采集汽车总线中的方向盘转角数据，将所述方向盘转角数据发送给所述处理器；所述处理器，用于根据所述方向盘转角数据，计算当前车身位置与所述方向盘转角数据相对应的位置数据，将所述位置数据写入所述图像传感器，并向所述图像传感器发送图片数据调用指令；所述图像传感器，用于根据所述位置数据和图片数据调用指令，调用所述存储器中相应的车辅线图片数据，并将所述车辅线图片数据与视频信号数据叠加，输出给显示设备。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传感器包括图像叠加单元，所述图像叠加单元具体包括寄存器以及叠加图层模块；所述寄存器，用于在所述叠加图层模块中调用用户需要的叠加层；所述叠加图层模块，用于根据控制信号使能所述寄存器调用的层，将所述车辅线图片数据与视频信号数据叠加，输出给显示设备，所述叠加图层模块包括多个叠加层。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述存储器存储的车辅线图片数据与所述方向盘转角数据对应，所述对应的方式具体为：每一方向盘转角度数均与相应的车辅线图片数据对应；或者将所述方向盘转角度数划分成多个区间，每一区间均与相应的车辅线图片数据对应。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述汽车总线为控制器局域网CAN总线或者局域互联网LIN总线。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据收发器为CAN数据收发器或者LIN数据收发器。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，通过内部整合电路IIC总线向图像传感器写入数据。7.一种汽车，其特征在于所述汽车包括权利要求1至权利要求6任一权利要求所述的倒车辅助系统。8.一种倒车辅助方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：采集汽车总线中的方向盘转角数据；根据所述方向盘转角数据，计算当前车身位置与所述方向盘转角数据相对应的位置数据；根据所述位置数据和图片数据调用指令，调用预先存储的车辅线图片数据，并将所述车辅线图片数据与视频信号数据叠加后输出显示。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辅线图片数据与所述方向盘转角数据对应，所述对应的方式具体为：每一方向盘转角度数均与相应的车辅线图片数据对应；或者将所述方向盘转角数据划分成多个区间，每一区间均与相应的车辅线图片数据对应。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述汽车总线为控制器局域网CAN总线或者局域互联网LIN总线。2CN102529844A说明书1/5页一种倒车辅助方法、系统及汽车技术领域[0001]本发明属于汽车电子领域，尤其涉及一种倒车辅助方法、系统及汽车。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高，私家车、运输车及各种车辆与日俱增，汽车成为各地经济发展的中枢纽带，汽车数量的增长，也带动了汽车配套产品市场的旺盛。在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，倒车辅助系统的应用已成为汽车配置好坏的重要标志之一。通常汽车车辆在车尾部安装汽车为驾驶者提供倒车时后方影像，然而，传统倒车动态辅助系统传统需要将采集到的视频信号通过专用芯片进行行场分离后，再通过另外的芯片进行图像叠加后再合成等处理步骤，而图像在经过多次处理后，会导致显示精度不高，失真率高，