一种挂车倒车辅助系统及控制方法.pdf
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一种挂车倒车辅助系统及控制方法.pdf
一种挂车倒车辅助系统,包括TEBS控制器,TEBS控制器用于接收并处理驾驶员的操作指令以及挂车内电子模块的数据信息,TEBS控制器连接有若干个弹簧制动气室,弹簧制动气室连接有EBS继动阀,EBS继动阀的控制端连接TEBS控制器,TEBS控制器连接有挂车扩展模块,用于对TEBS控制器的功能接口进行扩展,挂车扩展模块连接有智能监控设备、报警机构和超声波测距模块。本发明通过挂车扩展模块与超声波测距模块采集安全距离信息,TEBS控制器通过控制电磁阀来实现倒车速度管控和防碰撞主动刹车功能,且设有智能监控设备,通过指
挂车倒车辅助系统.pdf
本发明公开一种挂车倒车辅助系统,包括传感器模块,数据处理模块和信息显示提示模块;所述传感器模块由摄像头、雷达和电位计组成;所述数据处理模块由数据输入模块和中央处理器、视频分割器组成;所述信息显示提示模块由显示屏和蜂鸣器组成;雷达的发送端、摄像头的输出端和电位计输出端分别与数据输入模块的输入端相连;数据输入模块输出端与中央处理器输入端相连,中央处理器输出端与视频分割器输入端相连,视频分割器输出端连接显示屏;中央处理器输出端连接蜂鸣器的正极,蜂鸣器负极接地。本发明利用雷达+舵机的创新方法以及雷达摄像头合理配合
一种大货车及挂车倒车辅助装置.pdf
本发明公开了一种大货车及挂车倒车辅助装置,包括支架组件和感应组件,第一横杆与车身固定连接,第一横杆内还固定连接有感应组件中的电池、主板和信号发射器,第一横杆的下端连接有第二横杆,第二横杆与斜支撑杆通过转轴转动连接,液压伸缩杆的上端连接有固定块,固定块的两端为圆柱,且与第二横杆上的通孔转动连接,第三横杆上同样开设有若干通孔,斜支撑杆与第三横杆转动连接,液压伸缩杆的中端同样固定连接有固定块且第三横杆上的通孔转动连接,液压伸缩杆的伸缩杆上固定连接有固定块,固定块与第四横杆转动连接,第四横杆的下端面连接有橡胶软管
一种倒车辅助方法、系统及汽车.pdf
本发明适用于汽车电子领域,提供了一种倒车辅助方法、系统及汽车,所述系统包括存储器,用于存储车辅线图片数据,所述数据收发器,用于采集汽车总线中的方向盘转角数据,将所述方向盘转角数据发送给所述处理器,所述处理器,用于计算当前车身位置与所述方向盘转角数据相对应的位置数据,将所述位置数据写入所述图像传感器,并向所述图像传感器发送图片数据调用指令,所述图像传感器,用于将所述车辅线图片数据与视频信号数据叠加,输出给显示设备。本发明通过有效降低了系统成本。同时,由于不需要视频信号分离及多个IC进行处理,因此提高了处理精
倒车辅助线设置方法及倒车辅助系统.pdf
本发明涉及车辆辅助控制领域,提供一种倒车辅助线设置方法及倒车辅助系统。本发明所述的倒车辅助线设置方法包括:根据方向盘转角和车身参数计算车辆倒车时车轮在大地平面的预计轨迹;当检测到所述车辆的后方存在障碍物时,确定所述障碍物的位置;以及根据所确定的障碍物的位置调整所述预计轨迹。本发明所述的倒车辅助线设置方法通过检测车辆的后方存在障碍物并确定所述障碍物的位置,从而跟据所确定的障碍物的位置调整预计轨迹,能够有效防止车辆倒车时按照轨迹线行驶而撞击障碍物。