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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959103A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202111184549.7(22)申请日2021.10.09(71)申请人温州瑞立科密汽车电子有限公司地址325000浙江省温州市温州经济技术开发区滨海四路456号(72)发明人陈亮蔡宗欣池华许振好杨雪金维丹(74)专利代理机构温州正德联合专利代理事务所(普通合伙)33406专利代理师张玲利(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T7/12(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种挂车倒车辅助系统及控制方法(57)摘要一种挂车倒车辅助系统,包括TEBS控制器,TEBS控制器用于接收并处理驾驶员的操作指令以及挂车内电子模块的数据信息,TEBS控制器连接有若干个弹簧制动气室,弹簧制动气室连接有EBS继动阀,EBS继动阀的控制端连接TEBS控制器,TEBS控制器连接有挂车扩展模块,用于对TEBS控制器的功能接口进行扩展,挂车扩展模块连接有智能监控设备、报警机构和超声波测距模块。本发明通过挂车扩展模块与超声波测距模块采集安全距离信息,TEBS控制器通过控制电磁阀来实现倒车速度管控和防碰撞主动刹车功能,且设有智能监控设备,通过指示灯和蜂鸣器起到报警作用,使挂车在装卸货物时,安全性能和智能化程度得到提升。CN115959103ACN115959103A权利要求书1/2页1.一种挂车倒车辅助系统,其特征在于:包括TEBS控制器(4),所述TEBS控制器(4)用于接收并处理驾驶员的操作指令以及挂车内电子模块的数据信息,所述TEBS控制器(4)连接有若干个弹簧制动气室(5),所述弹簧制动气室(5)连接有EBS继动阀(6),所述EBS继动阀(6)的控制端连接所述TEBS控制器(4),所述TEBS控制器(4)连接有挂车扩展模块(7),用于对所述TEBS控制器(4)的功能接口进行扩展,所述挂车扩展模块(7)连接有智能监控设备(1)、报警机构和超声波测距模块(8);所述智能监控设备(1)用于接收车辆的监控信息并加以显示,所述超声波测距模块(8)用于监测挂车至障碍物之间的安全距离,并通过所述挂车扩展模块(7)传输至所述TEBS控制器(4)中,所述TEBS控制器(4)对输入的数据信息进行处理,若监测的挂车至障碍物之间的安全距离达到所述TEBS控制器(4)内设的最小阈值时,所述TEBS控制器(4)通过挂车扩展模块(7)给报警机构发送指令,报警机构发出警报,并由所述TEBS控制器(4)控制所述弹簧制动气室(5)采取车辆制动动作,刹停车辆。2.根据权利要求1所述的一种挂车倒车辅助系统,其特征在于:所述报警机构包括若干个蜂鸣器(2)和若干个指示灯(3),若干个所述蜂鸣器(2)位于挂车车辆的车头和车尾处,用于声音警示,若干个所述指示灯(3)分布在挂车车辆的车身周围,用于灯光警示。3.根据权利要求1所述的一种挂车倒车辅助系统,其特征在于:所述TEBS控制器(4)通过ISO7638标准的线缆与挂车车辆的牵引头连接,挂车车辆的牵引头给所述TEBS控制器(4)发送倒挡信号和轮速信号。4.根据权利要求3所述的一种挂车倒车辅助系统,其特征在于:所述挂车车辆的牵引头给所述TEBS控制器(4)发送的倒挡信号和轮速信号为符合ISO11992协议的CAN总线信号。5.根据权利要求1所述的一种挂车倒车辅助系统,其特征在于:所述TEBS控制器(4)与所述挂车扩展模块(7)通过插接件进行连接,所述挂车扩展模块(7)的电源由所述TEBS控制器(4)提供,且所述TEBS控制器(4)与所述挂车扩展模块(7)之间的通讯协议为符合ISO11992协议的CAN总线。6.根据权利要求1所述的一种挂车倒车辅助系统,其特征在于:所述挂车扩展模块(7)通过PWM或LIN的通讯方式获取所述超声波测距模块(8)提供的安全距离信号。7.根据权利要求1所述的一种挂车倒车辅助系统,其特征在于:所述智能监控设备(1)与所述挂车扩展模块(7)之间通过CAN总线或无线蓝牙方式进行数据通讯。8.根据权利要求1所述的一种挂车倒车辅助系统,其特征在于:所述弹簧制动气室(5)为带行车制动腔与驻车制动腔的双控弹簧制动气室。9.根据权利要求1所述的一种挂车倒车辅助系统,其特征在于:所述TEBS控制器(4)包括TEBS电磁阀,所述TEBS电磁阀的接口包括电磁阀21接口(9)、电磁阀31接口(10)、电磁阀4接口(11)、电磁阀1接口(12)、电磁阀32接口(13)和电磁阀22接口(14),所述电磁阀21接口(9)和电磁阀22接口(14)为电控气压输出口,所述电磁阀31接口(10)和电磁阀32接口(13)为电控气压排气口,