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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111561563A(43)申请公布日2020.08.21(21)申请号202010452182.1(22)申请日2020.05.26(71)申请人中国重汽集团济南动力有限公司地址250200山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西(72)发明人邢云飞曹文斌韩伟王军杨建伟李文超任振宁张永刚胡凯张波(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人孙玉营(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H61/18(2006.01)F16H59/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种电传式车辆换挡控制系统及方法(57)摘要本发明提供一种电传式车辆换挡控制系统及方法,所述系统包括:换挡操纵单元、换挡电控单元、变速器控制单元、发动机控制单元、离合器助力缸、选换挡执行机构和变速器制动器;所述换挡操纵单元电连接所述换挡电控单元;所述换挡电控单元、发动机控制单元、离合器助力缸、选换挡执行机构和变速器制动器均与所述变速器控制单元通信连接。本发明可以选择换挡操纵模式,换挡操纵单元判断换挡动作到位后将驾驶员的换挡动作直接以电信号方式发送给SECU,SECU通过CAN总线与TCU通信,控制变速器自动完成换挡动作,换挡操纵模式多样可选,满足不同需求,充满驾驶乐趣,且具有防止误操作及挡位选择不合理的优点,提高了车辆的驾驶舒适性与安全性。CN111561563ACN111561563A权利要求书1/2页1.一种电传式车辆换挡控制系统,其特征在于,所述系统包括:换挡操纵单元、换挡电控单元、变速器控制单元、发动机控制单元、离合器助力缸、选换挡执行机构和变速器制动器;所述换挡操纵单元电连接所述换挡电控单元;所述换挡电控单元、发动机控制单元、离合器助力缸、选换挡执行机构和变速器制动器均与所述变速器控制单元通信连接。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述换挡电控单元、发动机控制单元均与所述变速器控制单元通过CAN总线连接且双向通信;离合器助力缸、选换挡执行机构和变速器制动器均通过电控气动与变速器控制单元组建控制链路。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述换挡操纵单元包括控制面板、换挡手柄和语音交互模块;其中,控制面板用于选择换挡操纵模式以及实现触摸换挡操纵模式,换挡手柄用于实现手动换挡操纵模式,语音交互模块用于实现语音换挡操纵模式。4.一种电传式车辆换挡控制方法,其特征在于,所述方法包括:变速器控制单元接收换挡电控单元发送的目标挡位信息;变速器控制单元根据所述目标挡位信息生成转速/扭矩控制命令并将所述转速/扭矩控制命令发送至发动机控制单元;变速器控制单元根据所述目标挡位信息生成离合器动作命令、换挡动作命令和变速器制动命令,并将所述离合器动作命令发送至离合器助力缸,将换挡动作命令发送至选换挡执行机构,将变速器制动命令发送至变速器制动器。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述变速器控制单元采集离合器助力缸、选换挡执行机构和发动机控制单元的状态信息;所述变速器控制单元判断离合器助力缸、选换挡执行机构和发动机控制单元的状态信息是否均与所述目标挡位匹配:若否,则生成换挡失败提示信息,并将当前挡位信息和所述换挡失败提示信息输出至所述换挡电控单元。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,换挡电控单元生成目标挡位信息的方法包括:所述换挡电控单元从控制面板端采集当前挡位控制模式,挡位控制模式包括触摸换挡操纵模式、手动换挡操纵模式和语音换挡操纵模式;所述换挡电控单元接收当前挡位控制模式生成的挡位控制命令,并将所述挡位控制命令的目标挡位信息发送至变速器控制单元。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述语音换挡操纵模式包括:语音交互模块接收唤醒语音指令后,触发接收语音指令;将接收的语音指令转换为文字指令,并通过关键词筛选从所述文字指令筛选出换挡指令;将所述换挡指令输出至换挡电控单元,并将所述文字换挡指令输出至控制面板显示。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:设置修改挡位控制模式的关键词;根据所述修改挡位控制模式的关键词从所述文字指令中筛选模式修改命令;2CN111561563A权利要求书2/2页将所述模式修改命令发送至控制面板,修改控制面板的当前挡位控制模式。9.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述变速器控制单元采集车辆载重、坡度、油门踏板开度、车辆加速度和发动机转速;基于所述车辆载重、坡度、油门踏板开度、车辆加速度和发动机转速生成可选挡位,判断所述目标挡位是否属于所述可选挡位:若是,则所述变速器控制单元控制将当前挡位切换为目标挡位;若否,则所述变速器控制单