电机驱动车辆的换挡控制方法和控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110131401A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201810331254.XF16H63/50(2006.01)(22)申请日2018.04.13(30)优先权数据10-2018-00161552018.02.09KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人孙熙云赵圭焕田诚培赵真谦朴俊泳车正旻(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H61/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称电机驱动车辆的换挡控制方法和控制系统(57)摘要本发明提供一种电机驱动车辆的换挡控制方法，包括：不完全啮合状态时，感测由驾驶员操作的换挡操作装置的位置的步骤；基于感测出的换挡操作装置的位置来计算操作传动比的步骤；基于操作传动比来计算目标电机输出轴的转速的步骤，该目标电机输出轴的转速为用于换挡至目标变速挡的电机输出轴的转速；和控制电机输出轴的转速，以使其跟踪计算出的目标电机输出轴的转速的步骤。CN110131401ACN110131401A权利要求书1/2页1.一种电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于，包括：在不完全啮合状态时，感测由驾驶员操作的换挡操作装置的位置的步骤；基于感测出的换挡操作装置的位置来计算操作传动比的步骤；基于操作传动比来计算目标电机输出轴的转速的步骤，该目标电机输出轴的转速为用于换挡至目标变速挡的电机输出轴的转速；和控制电机输出轴的转速，以使其跟踪计算出的目标电机输出轴的转速的步骤。2.如权利要求1所述的电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于：计算操作传动比的步骤包括：在形成于多个挡位之间的分支点设定虚拟挡位的步骤；基于多个挡位或虚拟挡位和感测出的换挡操作装置的位置来计算操作挡位的步骤；和计算对应于计算出的操作挡位的操作传动比的步骤。3.如权利要求2所述的电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于：计算操作挡位的步骤中，在感测到换挡操作装置的位置位于多个挡位或多个虚拟挡位之间时，将操作挡位计算为多个挡位或多个虚拟挡位之间的范围以内。4.如权利要求2所述的电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于：设定虚拟挡位的步骤中，将与刚刚解除的挡位形成在同一线上的分支点的虚拟挡位设定为与刚刚解除的挡位相同的挡位。5.如权利要求2所述的电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于：设定虚拟挡位的步骤中，将与刚刚解除的挡位形成在同一线上的分支点的虚拟挡位设定为与刚刚解除的挡位相同的挡位，但在刚刚解除的挡位为最低挡位或最高挡位时，将与最低挡位或最高挡位形成在同一线上的相对侧挡位设定为与刚刚解除的挡位形成在同一线上的分支点的虚拟挡位。6.如权利要求4或5所述的电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于：设定虚拟挡位的步骤中，将与刚刚解除的挡位形成在不同的线上的分支点的虚拟挡位设定为与多个挡位中与刚刚解除的挡位更靠近的挡位相同。7.如权利要求2所述的电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于：多个挡位包括倒车挡位，设定虚拟挡位的步骤中，基于车辆的速率来设定与倒车挡位形成在同一线上的分支点的虚拟挡位。8.如权利要求7所述的电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于：设定虚拟挡位的步骤中，与倒车挡位形成在同一线上的分支点的虚拟挡位，在车辆的速率为已设定的第一速率以下时，设定为与倒车挡位相同，在车辆的速率为已设定的第二速率以上时，设定为与跟倒车挡位形成在同一线上的相对侧挡位相同。9.如权利要求2所述的电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于：设定虚拟挡位的步骤中，利用被输入驾驶员的操作状态和车辆的行驶状态中的任一个以上的人工智能模型来设定虚拟挡位。10.如权利要求9所述的电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于：设定虚拟挡位的步骤中，在利用人工智能模型设定的虚拟挡位脱离形成有该分支点的线的多个挡位之间的范围时，将所设定的虚拟挡位限制为该多个挡位之间的范围以内。2CN110131401A权利要求书2/2页11.如权利要求10所述的电机驱动车辆的换挡控制方法，其特征在于：计算操作挡位的步骤中，在换挡操作装置位于形成在多个挡位之间的分支点之间时，将利用人工智能模型设定的虚拟挡位限制为该分支点的虚拟挡位范围以内，来计算操作挡位。12.一种电机驱动车辆的换挡控制系统，其特征在于，包括：感测部，感测由驾驶员操作的换挡操作装置的位置；计算控制部，在不完全啮合状态时，基于感测出的换挡操作装置的位置来计算操作传动比，基于计算出的操作传动比来计算目标电机输出轴的转速，该目标电机输出轴的转速为用于换挡至目标变速挡的电机输出轴的转速；和电机控制部，控制