车辆转向控制方法、系统、装置、终端设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111717312A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010376151.2(22)申请日2020.05.07(71)申请人深圳乐行天下科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋18楼1803(72)发明人蔡优飞向清明梁斌强(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人叶思(51)Int.Cl.B62J6/057(2020.01)B62J3/12(2020.01)B62J45/00(2020.01)B62J45/414(2020.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称车辆转向控制方法、系统、装置、终端设备及存储介质(57)摘要本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆转向控制方法、系统、装置、终端设备及存储介质，上述车辆转向控制方法包括：通过安装在车头上的加速度传感器获取车头的转向角度值；根据转向角度值和转向角度阈值确定转向控制参数；根据转向控制参数对车辆的左转指示灯和右转指示灯进行控制。通过上述方法，实现转向灯的自动控制，不需要用户进行繁琐的操作即可以达到转弯提示的效果。CN111717312ACN111717312A权利要求书1/2页1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：通过安装在车头上的加速度传感器获取车头的转向角度值；根据所述转向角度值和转向角度阈值确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆的左转指示灯和右转指示灯进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述转向角度阈值获取方法包括：通过安装在车辆上的测速传感器获取车辆的速度值；根据所述速度值确定所述转向角度阈值。3.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述转向控制参数包括转向开启控制参数，所述根据所述转向角度值和转向角度阈值确定转向控制参数，包括：比较所述转向角度值的绝对值和所述转向角度阈值的大小；在所述转向角度值的绝对值大于所述转向角度阈值的情况下，根据所述转向角度值与零的大小关系生成所述转向开启控制参数；所述转向开启控制参数用于控制所述左转指示灯或所述右转指示灯开启。4.根据权利要求3所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述转向控制参数还包括转向关闭控制参数，所述根据所述转向角度值和转向角度阈值确定转向控制参数，还包括：在所述转向角度值的绝对值小于所述转向角度阈值的情况下，生成转向关闭控制参数；所述转向关闭控制参数用于控制所述左转指示灯和所述右转指示灯关闭。5.根据权利要求3所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述转向开启控制参数包括第一转向开启控制参数和第二转向开启控制参数，所述根据所述转向角度值与零的大小关系生成所述转向开启控制参数，包括：当所述转向角度值大于零时，生成所述第一转向开启控制参数；所述第一转向开启控制参数用于控制所述左转指示灯开启，控制所述右转指示灯关闭；当所述转向角度值小于零时，生成所述第二转向开启控制参数；所述第二转向开启控制参数用于控制所述左转指示灯关闭，控制所述右转指示灯开启。6.根据权利要求5所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述根据所述转向角度值与零的大小关系生成转向开启控制参数，还包括：生成提示音控制参数，所述提示音控制参数用于在所述左转指示灯点亮或所述右转指示灯开启时，控制喇叭发出提示音。7.一种车辆转向控制系统，其特征在于，包括加速度传感器、左转指示灯、右转指示灯和控制器，所述加速度传感器安装在车辆的车头内，所述控制器安装在所述车辆上，所述加速度传感器与所述控制器连接；所述加速度传感器用于采集车头的转向角度值，并将采集的转向角度值传送至所述控制器，所述控制器用于根据所述转向角度值和转向角度阈值确定转向控制参数，并根据所述转向控制参数对车辆的左转指示灯和右转指示灯进行控制。8.一种车辆转向控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于通过安装在车头上的加速度传感器获取车头的转向角度值；转向控制参数确定模块，用于根据所述转向角度值和转向角度阈值确定转向控制参数；2CN111717312A权利要求书2/2页控制模块，用于根据所述转向控制参数对车辆的左转指示灯和右转指示灯进行控制。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。3CN111717312A说明书1/9页车辆转向控制方法、系统、装置、终端设备及存储介质技术领域[0001]本申请属