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平衡车安全控制方法和装置.pdf
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平衡车安全控制方法和装置.pdf
本发明提供一种平衡车安全控制方法，方法包括如下步骤：响应于启动指令，检测平衡车承载的负载；若检测到所述平衡车未承载用户，保持所述平衡车的灵敏度为第一灵敏系数；若检测到所述平衡车承载用户，设定所述平衡车的灵敏度为第二灵敏系数；其中，所述第二灵敏系数大于所述第一灵敏系数。在开启平衡车后，如果没有人，则使平衡车的灵敏度为第一灵敏度，以此降低外界对平衡车的动作所产生的干扰，避免过于敏感的环境感知能力使得平衡车受到外界刺激之后，造成平衡车快速位移的结果，从而保证平衡车在被外界影响后，仍然保持轻柔的状态，避免产生严重
2023-12-03
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平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质.pdf
本申请涉及一种平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质，方法包括：获取平衡车在运行时的监测信息；当根据运行时的监测信息，确定满足报警条件时，控制平衡车的车轮停止运转；获取平衡车在停止运转后的监测信息；当根据停止运转后的监测信息，确定满足运转条件后，控制平衡车的车轮运转。该方法在平衡车处于危险场景时，仅控制车轮停止运转，并没有对车体关闭电源，而在停止运转后，满足运转条件则控制平衡车的车轮运转，整个车体恢复行走的过程无需进行开关机操作，避免了频繁的开关机操作导致的电流冲击对平衡车的伤害。
2023-08-30
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平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质.pdf
本发明涉及一种平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质，该包括：获取平衡车在运行时的承载信息；当所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，获取所述平衡车的运行数据；当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，控制所述平衡车的车轮停止运转。上述平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质可提高对平衡车控制的安全性。
2023-08-30
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控制平衡车运动的方法及装置、平衡车.pdf
本公开是关于一种控制平衡车运动的方法及装置、平衡车。所述方法包括：当平衡车处于跟随模式时，检测所述平衡车上第一传感器和用户设备之间的第一距离值及第二传感器和所述用户设备之间的第二距离值，其中所述第一传感器和所述第二传感器分布于所述平衡车的轮轴方向上；在所述平衡车跟随所述用户设备运动时，根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述平衡车是否需要调整运动方向；在确定所述平衡车需要调整运动方向时，调整所述平衡车的运动方向。利用以上技术，可以控制平衡车跟随用户携带的用户设备运动，从而使得用户在使用平衡车时更加方便
2023-09-03
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平衡车电机安全控制方法及装置.pdf
一种平衡车电机安全控制方法，平衡车包括电机，方法包括：检测并获取电机的实际运行状态。根据实际运行状态、电机在最大功率下运行时对应的极限工作曲线，判断电机在实际运行状态下的剩余转矩和剩余转速是否分别小于设定的转矩阈值和转速阈值。若剩余转矩小于转矩阈值，或，剩余转速小于转速阈值，生成并发送报警指令。通过为剩余转速和剩余转矩设置对应的转速阈值和转矩阈值，从而针对不同运行状态，灵活预留了一定的电机功率储备，提高了电机的利用率。
2023-08-31
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