平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860417A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810490883.7(22)申请日2018.05.21(71)申请人周伟地址518051广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人石佩(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)权利要求书2页说明书13页附图9页(54)发明名称平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质(57)摘要本发明涉及一种平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质，该包括：获取平衡车在运行时的承载信息；当所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，获取所述平衡车的运行数据；当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，控制所述平衡车的车轮停止运转。上述平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质可提高对平衡车控制的安全性。CN108860417ACN108860417A权利要求书1/2页1.一种平衡车控制方法，其特征在于，包括：获取平衡车在运行时的承载信息；当所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，获取所述平衡车的运行数据；当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，控制所述平衡车的车轮停止运转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括所述平衡车处于无承载状态时的运行时长、运行速度和运行距离中的一种或几种；所述停止运转条件包括以下条件中的一种或几种的组合：所述平衡车处于无承载状态的运行时长超过时长阈值，所述运行时长的起始时刻为所述承载信息为从有承载状态变成无承载状态的时刻；在所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，所述平衡车的车速超过速度阈值；在所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，所述平衡车的运行距离超过预设距离阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离阈值处于0.2米至2米之内的任意数值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取平衡车在运行时的承载信息，包括：通过预设的用于检测平衡车的承载状态的传感器检测出所述平衡车的承载信息，所述传感器包括机械开关、槽型光电开关、霍尔开关、薄膜开关和应变片中的一种或几种的组合。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取对所述平衡车的停止运转条件的设置信息；根据所述设置信息确定所述停止运转条件。6.根据权利要求5所述的方法，所述获取对所述平衡车的停止运转条件的设置信息，包括：通过所述平衡车上的输入装置获取对所述平衡车的停止运转条件的设置信息；或接收所述平衡车连接的控制设备发送的对所述平衡车的停止运转条件的设置信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述平衡车的车轮停止运转，包括：通过对所述平衡车制动而使所述平衡车的车轮停止运转。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平衡车的车体上包含的车轮的数量为1个。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，所述平衡车生成报警信息。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，当所述平衡车恢复至有承载状态后，控制所述平衡车的车轮恢复运转。11.一种平衡车控制装置，其特征在于，包括：承载信息获取模块，用于获取平衡车在运行时的承载信息；运行数据获取模块，用于当所述承载信息表示从有承载状态变成无承载状态后，获取2CN108860417A权利要求书2/2页所述平衡车的运行数据；运转控制模块，用于当所述运行数据满足预设的停止运转条件时，控制所述平衡车的车轮停止运转。12.一种平衡车，包括车体，所述车体包括：用于支撑所述车体的承载组件；用于行驶和运行所述车体的行走机构；用于根据所述承载组件的承载状态控制所述行走机构的运行，以实现所述车体的自平衡的控制组件；和用于为控制组件提供电能的供电装置；所述控制组件包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的平衡车控制方法的步骤。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的平衡车控制方法的步骤。3CN108860417A说明书1/13页平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质技术领域[0001]本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质。背景技术[0002]随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在驾驶平衡车时，用户通过改变重心来实现加速、减速、转弯等动作，操作简单，易