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平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质.pdf
2023-08-30
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康平****ng
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本申请涉及一种平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质，方法包括：获取平衡车在运行时的监测信息；当根据运行时的监测信息，确定满足报警条件时，控制平衡车的车轮停止运转；获取平衡车在停止运转后的监测信息；当根据停止运转后的监测信息，确定满足运转条件后，控制平衡车的车轮运转。该方法在平衡车处于危险场景时，仅控制车轮停止运转，并没有对车体关闭电源，而在停止运转后，满足运转条件则控制平衡车的车轮运转，整个车体恢复行走的过程无需进行开关机操作，避免了频繁的开关机操作导致的电流冲击对平衡车的伤害。
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