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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112383826A(43)申请公布日2021.02.19(21)申请号202011240794.0(22)申请日2020.11.09(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人谭明伟厉健峰崔茂源孙连明蔡世民王立军魏朋宇(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人范坤坤(51)Int.Cl.H04N21/472(2011.01)H04N21/414(2011.01)H04N21/442(2011.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称车载娱乐终端的控制方法、装置、存储介质、终端及汽车(57)摘要本发明公开了一种车载娱乐终端的控制方法、装置、存储介质、终端及汽车。该方法包括确定目标用户在整车坐标系下的视线向量;根据所述视线向量确定所述目标用户在车载娱乐终端的屏幕上的关注目标;根据所述关注目标确定所述目标用户的控制意图,根据所述控制意图控制所述车载娱乐终端。采用本发明实施例提供的车载娱乐终端的控制方法可以实现通过视线向量控制车载娱乐终端,降低了因控制车载娱乐终端而分散驾驶员注意力的风险,提高了驾驶安全性。CN112383826ACN112383826A权利要求书1/2页1.一种车载娱乐终端的控制方法,其特征在于,包括:确定目标用户在整车坐标系下的视线向量;根据所述视线向量确定所述目标用户在车载娱乐终端的屏幕上的关注目标;根据所述关注目标确定所述目标用户的控制意图,根据所述控制意图控制所述车载娱乐终端。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定目标用户在整车坐标系下的视线向量,包括:获取目标用户在摄像机坐标系下的第一视线向量;根据坐标转换规则确定所述第一视线向量对应的第二视线向量,其中,所述第二视线向量为目标用户在整车坐标系下的视线向量,所述坐标转换规则基于车内预设特征点在摄像机坐标系下的第一坐标和整车坐标系下的第二坐标的映射关系确定。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述视线向量确定所述目标用户在车载娱乐终端的屏幕上的关注目标,包括:确定所述视线向量与车载娱乐终端的屏幕的交点与预设的屏幕分区的位置关系;根据所述位置关系确定所述目标用户的关注目标。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述关注目标确定所述目标用户的控制意图,根据所述控制意图控制所述车载娱乐终端,包括:获取所述关注目标在预设时间段内的状态信息,根据所述状态信息确定所述目标用户的控制意图,其中,所述控制意图包括搜索、平移、拖动、拨打电话或开关应用程序;根据所述控制意图生成控制指令,基于所述控制指令控制所述车载娱乐终端。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述视线向量确定所述目标用户在车载娱乐终端的屏幕上的关注目标,包括:获取所述视线向量与车载娱乐终端的屏幕的交点处的坐标,根据所述坐标生成识别区域,并将所述识别区域作为所述目标用户的关注目标。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述关注目标确定所述目标用户的控制意图,根据所述控制意图控制所述车载娱乐终端,包括:获取所述关注目标对应的识别区域与预设的触发区域的重叠面积,根据所述重叠面积确定所述目标用户的控制意图,其中,所述控制意图包括是否触发所述触发区域对应的功能;在所述控制意图是触发所述触发区域对应的功能时,生成触发指令,并基于所述触发指令控制所述车载娱乐终端。7.一种车载娱乐终端的控制装置,其特征在于,包括:视线确定模块,用于确定目标用户在整车坐标系下的视线向量;目标确定模块,用于根据所述视线向量确定所述目标用户在车载娱乐终端的屏幕上的关注目标;终端控制模块,用于根据所述关注目标确定所述目标用户的控制意图,根据所述控制意图控制所述车载娱乐终端。8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车载娱乐终端的控制方法。2CN112383826A权利要求书2/2页9.一种车载娱乐终端,其特征在于,包括显示屏、存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一所述的车载娱乐终端的控制方法。10.一种汽车,其特征在于,包括权利要求9述的车载娱乐终端。3CN112383826A说明书1/9页车载娱乐终端的控制方法、装置、存储介质、终端及汽车技术领域[0001]本发明实施例涉及汽车技术,尤其涉及一种车载娱乐终端的控制方法、装置、存储介质、终端及汽车。背景技术[0002]随着汽车电气化程度的提高,车辆的功能趋于智能化、场景化,因此需要更多的考虑用户场景及用户体验。在多种车内控制策略为