车辆导航方法、装置、车辆及计算机可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116046015A(43)申请公布日2023.05.02(21)申请号202310107009.1(22)申请日2023.02.13(71)申请人阿维塔科技(重庆)有限公司地址401121重庆市渝北区金开大道西段106号1幢1层24号(72)发明人钱文钟仲芳(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限公司11363专利代理师逯长明孙亚芹(51)Int.Cl.G01C21/36(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图7页(54)发明名称车辆导航方法、装置、车辆及计算机可读存储介质(57)摘要本发明实施例涉及车辆导航技术领域，公开了一种车辆导航方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，车辆包括设置于车辆的座椅靠背上的多个触觉组件；该方法包括：获取车辆的位置信息和导航路线；根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离；根据导航方向，在多个触觉组件中确定与导航方向对应的目标触觉组件；根据导航距离，控制目标触觉组件开启震动。应用本发明的技术方案，能够通过触觉方式播报导航信息，以提示用户行车路线，减少偏航。同时，本实施例能够避免从听觉上打扰用户，不会影响座舱内其他影音娱乐体验，用户体验更好。CN116046015ACN116046015A权利要求书1/2页1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述车辆包括设置于所述车辆的座椅靠背上的多个触觉组件；所述方法包括：获取车辆的位置信息和导航路线；根据所述位置信息和所述导航路线，确定导航信息；所述导航信息包括导航方向和导航距离，所述导航距离是所述导航方向对应的待行驶距离；根据所述导航方向，在所述多个触觉组件中确定与所述导航方向对应的目标触觉组件；根据所述导航距离，控制所述目标触觉组件开启震动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个触觉组件包括设置在所述座椅靠背左侧的第一触觉组件、设置在所述座椅靠背的右侧的第二触觉组件、以及位于所述第一触觉组件和所述第二触觉组件之间的第三触觉组件；所述导航方向包括左转方向、右转方向和直行方向中的至少一项；所述根据所述导航方向，在所述多个触觉组件中确定与所述导航方向对应的目标触觉组件，对应包括：若所述导航方向为所述左转方向，则将所述第一触觉组件确定为所述目标触觉组件；和/或，若所述导航方向为所述右转方向，则将所述第二触觉组件确定为所述目标触觉组件；和/或，若所述导航方向为所述直行方向，则将所述第三触觉组件确定为所述目标触觉组件。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航距离，控制所述目标触觉组件开启震动，包括：根据所述导航距离的大小，控制所述目标触觉组件中的多个触觉单元依次开启震动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航距离的大小，控制所述目标触觉组件中的多个触觉单元依次开启震动，包括：若所述导航距离等于第一预设距离，则控制所述目标触觉组件中的第一触觉单元开启震动；若所述导航距离缩短至第二预设距离，则控制所述目标触觉组件中的第二触觉单元开启震动，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；若所述导航距离缩短至第三预设距离，则控制所述目标触觉组件中的第三触觉单元开启震动，所述第三预设距离小于所述第二预设距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个触觉组件中的各触觉组件均包括设置在所述座椅靠背的上部的第一触觉单元、设置在所述座椅靠背的下部的第三触觉单元、以及位于所述第一触觉单元和所述第三触觉单元之间的第二触觉单元。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括座椅震动部件，所述方法还包括，包括：若所述导航距离缩短至第四预设距离，则控制所述座椅震动部件开启震动，所述第四预设距离小于所述第三预设距离。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标触觉组件开启震动之后，所述方法还包括：2CN116046015A权利要求书2/2页若所述车辆经过所述导航方向对应的目标位置，则控制目标触觉组件和所述座椅震动部件关闭震动。8.一种车辆导航装置，其特征在于，所述车辆包括设置于所述车辆的座椅靠背上的多个触觉组件；所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的位置信息和导航路线；第一确定模块，用于根据所述位置信息和所述导航路线，确定导航信息；所述导航信息包括导航方向和导航距离，所述导航距离是所述导航方向对应的待行驶距离；第二确定模块，用于根据所述导航方向，在所述多个触觉组件中确定与所述导航方向对应的目标触觉组件；第一控制模块，用于根据所述导航距离，控制所述目标触觉组件开启震动。9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线