基于无人超市的商品导航方法及装置.pdf
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基于无人超市的商品导航方法及装置.pdf
本申请实施例提供一种基于无人超市的商品导航方法及装置,该方法包括:对进入无人超市进行购物的目标用户进行人脸识别,得到所述目标用户的用户信息;根据所述目标用户的用户信息,确定出所述目标用户需要购买的商品类型;判断所述商品类型的存放位置是否发生变化,若判断出所述商品类型的存放位置发生变化,则获取所述目标用户的运动方向;根据所述目标用户的运动方向生成所述目标用户的位置与所述商品类型对应的位置之间的目标导航路线;展示所述目标导航路线,以此,能够提升无人超市的便捷性。
无人超市结算方法及装置.pdf
本申请提供了一种无人超市结算方法及装置,响应于用户的结算指令,通过用户的用户图像,识别用户的用户信息;获取预先存储的与用户信息对应的待购买商品的商品信息,并生成待购买商品的订单信息;响应于用户的支付指令,获取支付指令中包含的支付银行卡信息,并将支付银行卡信息与预先存储的用户信息对应的各个银行卡信息进行比对;若不存在与支付银行卡信息比对一致的银行卡信息,则生成提示信息;若存在与支付银行卡信息比对一致的银行卡信息,则执行扣款操作,完成对待购买商品的支付。实现了对用户支付指令中包含的支付银行卡信息进行识别,只有
无人农机导航方法、设备、装置及存储介质.pdf
本发明公开了一种无人农机导航方法、设备、装置及存储介质,方法包括:确定设置在无人农机行驶路径上或行驶路径的两侧的图形指示牌的特征角点的大地坐标;在无人农机行驶过程中定位得到该无人农机的大地坐标,采集周边环境图像,利用图像边缘检测技术,提取所述周边环境图像中图案的边缘轮廓,由此识别所述周边环境图像中图案的顶点,将所述顶点作为特征角点,计算得到所述特征角点的像素坐标;利用特征角点的大地坐标和像素坐标,对无人农机的大地坐标进行修正和标定。该方法能够在不依赖车载RTK设备和技术的情况下,利用计算机视觉技术对无人农
无人机导航方法、装置、无人机和存储介质.pdf
本申请公开了无人机导航方法、装置、无人机和存储介质。所述方法包括:在无人机起飞前,获取无人机的卫星定位信息和视觉定位信息;在所述卫星定位信息不可用、且所述视觉定位信息可用的情况下,使无人机在起飞阶段获取视觉定位信息以进行辅助导航;在辅助导航过程中获取卫星定位信息,在获取的卫星定位信息可用的情况下,结束所述辅助导航,根据获取的卫星定位信息进行常规导航。该技术方案通过在起飞阶段引入辅助导航,解决了现有技术中当卫星定位信息不可用时仅能够进行等待或者放弃飞行任务的弊端,拓宽了无人机可适用的场景,提高定位成功率和飞
一种基于无人超市的异常处理方法和装置.pdf
本发明公开了一种基于无人超市的异常处理方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:轮询访问服务端的内存,当服务端的内存中有求助信息时,在页面中显示无人超市的信息;响应用户播放视频的操作,通过通讯服务端向通讯客户端下发播放指令,所述播放指令携带有与该无人超市关联的第二客户端的标识和视频设备的标识;接收并播放所述通讯客户端上传的视频数据。该实施方式能够解决无人超市无法实现远程开门的问题。