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一种码垛机器人.pdf
2023-11-26
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一条****丹淑
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一种码垛机器人的控制方法及码垛机器人.pdf
本发明公开一种码垛机器人的控制方法及码垛机器人，控制方法包括：确定托盘的尺寸和需要码垛的层数；步骤S1：基于物料每个表面的面积，判断托盘能否容纳物料，若能执行步骤S2，若否执行步骤ST；步骤S2：基于需要码垛的层数，按照预定规则将物料放置在托盘上，之后执行步骤S3；步骤S3：基于物料每个表面的面积，判断托盘剩余的空间能否容纳物料，若能，执行步骤S4,若否执行步骤ST；步骤S4:基于需要码垛的层数，按照预定规则将物料放置在托盘的剩余空间，之后执行步骤S5；步骤S5；重复步骤S3和步骤S4，直至托盘的剩余空间
2023-06-29
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2023-11-26
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一种码垛机器人，由夹持装置、夹头旋转装置、平衡起升装置和机架旋转装置四部分组成。所述的夹持装置由两组气缸、导向杆和夹板组成，其中一组气缸对砖坯进行夹紧，另一组气缸控制砖坯间距。所述的夹头旋转装置由伺服电机带动齿轮旋转，从而控制夹头整体转过的角度。减轻砖瓦生产线上工人的劳动强度，提高砖的烧制质量。
2023-10-15
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