一种智能交互机器人的支撑底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113199455A(43)申请公布日2021.08.03(21)申请号202110371077.X(22)申请日2021.04.07(71)申请人李上清地址225300江苏省泰州市高港区永安洲镇盘头村(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙)44728代理人刘英(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种智能交互机器人的支撑底座(57)摘要本发明涉及智能交互机器人技术领域，且公开了一种智能交互机器人的支撑底座，包括底盘，所述底盘的内部设置有动力机构，所述底盘的上表面固定连接有四个支撑弹簧，四个所述支撑弹簧的顶端固定连接有支撑箱，所述支撑箱内部的底壁开设有滑槽，所述滑槽的表面设置有调节机构，所述支撑箱内部的两侧均固定连接有伸缩板。该智能交互机器人的支撑底座，通过动力机构能够给调节机构和调整装置带来动力，从而能够使该支撑底座能够适用于不同大小的机器人组件，能够有效减小购买成本，从而能够使利益更大化，同时调整装置能够使机器人组件在移动时始终保持与地面的水平状态从而能够使机器人组件平稳的运行，防止机器人组件发生侧翻。CN113199455ACN113199455A权利要求书1/2页1.一种智能交互机器人的支撑底座，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面固定连接有四个支撑弹簧(3)，四个所述支撑弹簧(3)的顶端固定连接有支撑箱(4)，所述支撑箱(4)内部的底壁开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的表面设置有调节机构(6)，所述支撑箱(4)内部的两侧均固定连接有伸缩板(7)，所述调节机构(6)的内部设置有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的一端固定连接有机器人组件(14)，所述底盘(1)的内部转动连接有后驱(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述底盘(1)的内部设置有动力机构(2)，所述动力机构(2)包括有第一电动推杆(21)和第二电动推杆(210)，所述第一电动推杆(21)的顶部与底盘(1)内部的顶壁固定安装，所述第一电动推杆(21)的输出端固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)的表面固定安装有电机组(23)，所述电机组(23)输出轴的表面固定连接有主动齿轮(24)，所述电机组(23)的输出端固定连接有第一锥齿轮(25)，所述主动齿轮(24)的轴心处固定连接有传动轴(27)，所述传动轴(27)的两端均贯穿底盘(1)的内部并与滚轮(28)的表面固定连接，所述传动轴(27)的表面位于被动齿轮(26)的前侧固定连接有传动齿轮(29)，所述第一锥齿轮(25)的表面设置有传动装置(11)，所述从动齿轮(211)的表面设置有调整装置(10)。3.根据权利要求2所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述第二电动推杆(210)的表面与底盘(1)的内壁固定安装，所述第二电动推杆(210)的输出端通过轴承转动连接有从动齿轮(211)。4.根据权利要求2所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述传动装置(11)包括有第二锥齿轮(111)，所述第二锥齿轮(111)的轴心处固定连接有竖杆(112)，所述竖杆(112)的顶端贯穿底盘(1)的顶部并与第三锥齿轮(113)的下表面固定连接，所述第三锥齿轮(113)的表面与第四锥齿轮(114)的表面相互啮合，所述第四锥齿轮(114)的轴心处固定连接蜗杆(115)，所述接蜗杆(115)的两端均与支撑箱(4)的内壁转动连接，所述竖杆(112)的表面与底盘(1)的内部通过轴承传动连接，所述蜗杆(115)的表面设置有两端相反旋向的螺纹，所述第二锥齿轮(111)的表面与第一锥齿轮(25)的表面相互啮合。5.根据权利要求2所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述调整装置(10)包括有啮合齿轮(101)，所述啮合齿轮(101)的表面与从动齿轮(211)的表面相互啮合，所述啮合齿轮(101)的轴心处固定连接有传动杆(102)，所述传动杆(102)的表面固定连接有连接块(103)，所述啮合齿轮(101)位于连接块(103)的内侧，所述连接块(103)的表面固定连接有密闭盒(104)，所述密闭盒(104)的内部放置有按压珠(105)，所述密闭盒(104)内部的左壁设置有控制开关，所述连接块(103)的顶端贯穿底盘(1)的顶部并与支撑箱(4)的下表面固定连接。6.根据权利要求4所述的一种智能交互机器人的支撑底座，其特征在于：所述调节机构(6)包括有滑动轮(61)，所述滑动轮(61)的表面与滑槽(5)的表面相互接触，所述滑动轮(61)的