一种工业机器人用支撑底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109630829A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811427514.X(22)申请日2018.11.27(71)申请人合肥合茂电子科技有限公司地址230000安徽省合肥市肥东县店埠镇龙泉西路和顺雅苑8幢605(72)发明人杨昆(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人苏友娟(51)Int.Cl.F16M11/06(2006.01)F16M11/20(2006.01)F16F15/04(2006.01)H05K7/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种工业机器人用支撑底座(57)摘要本发明公开了一种工业机器人用支撑底座，包括底座、支撑座、顶座，所述底座外部底端的两侧及两端设置有腰形孔，底座的顶端通过螺栓连接安装有压板，底座外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器，所述底座内部的底端安装有减震弹簧，减震弹簧的另一端安装有支撑座，所述支撑座的外壁安装有散热箱，散热箱内安装有散热风扇，支撑座内部的底端通过螺栓连接安装有电机，本发明通过设置双向电机的输出端安装有主动齿轮，支撑座内壁的顶端通过轴承安装有顶座，顶座上设置有安装孔，顶座底端的中间设置有齿轮槽，齿轮槽与主动齿轮之间相互配合，实现了工业机器人可自由旋转的，在不同方向方便作业的优点。CN109630829ACN109630829A权利要求书1/1页1.一种工业机器人用支撑底座，包括安装座(11)、支撑座(8)、顶座(2)，其特征在于：所述安装座(11)外部底端的两侧及两端设置有腰形孔(12)，所述安装座(11)的顶端通过螺栓连接安装有压板(9)，所述安装座(11)外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器(16)，所述安装座(11)内部的底端安装有减震弹簧(10)，所述减震弹簧(10)的另一端安装有支撑座(8)，所述支撑座(8)的外壁安装有散热箱(14)，所述散热箱(14)内安装有散热风扇(13)，所述支撑座(8)内部的底端通过螺栓连接安装有双向电机(7)，所述双向电机(7)的输出端安装有主动齿轮(4)，所述支撑座(8)内壁的顶端通过轴承(5)安装有顶座(2)，所述顶座(2)上设置有安装孔(6)，顶座(2)底端的中间设置有齿轮槽(15)，所述双向电机(7)通过导线与控制器(16)电连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座，其特征在于：所述支撑座(8)的顶端与顶座(2)的底端连接处安装有垫圈(3)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座，其特征在于：所述顶座(2)上设置有散热孔(1)，且散热孔(1)与散热风扇(13)之间相互配合，构成散热结构。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座，其特征在于：所述压板(9)位于支撑座(8)两侧的顶端，且压板(9)、支撑座(8)、减震弹簧(10)之间相互配合，构成减震结构。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用支撑底座，其特征在于：所述齿轮槽(15)与主动齿轮(4)之间相互配合。2CN109630829A说明书1/3页一种工业机器人用支撑底座技术领域[0001]本发明涉及机器人底座的技术领域，具体为一种工业机器人用支撑底座。背景技术[0002]随着我国工业的大力发展，机械化、智能化随之取代传统的工业加工，机器人已经广泛应用在各个制造领域，随着科技的发展我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。[0003]机器人的安装座作为承载机器人的基座，是机器人运作的基础，然而现有的工业机器人安装座只是单一的一张底板，不能满足现有机器人工作需要，机器人在进行工作时，需要多方向的运动，易产生震动，并且长时间的工作，会产生热量，如不及时消除会严重影响机器人的使用寿命。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种工业机器人用支撑底座，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用支撑底座，包括安装座、支撑座、顶座，所述安装座外部底端的两侧及两端设置有腰形孔，所述安装座的顶端通过螺栓连接安装有压板，所述安装座外壁一侧通过螺栓连接安装有控制器，所述安装座内部的底端安装有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端安装有支撑座，所述支撑座的外壁安装有散热箱，所述散热箱内安装有散热风扇，所述支撑座内部的底端通过螺栓连接安装有电机，所述双向电机的输出端安装有主动齿轮，所述支撑座内壁的顶端通过轴承安装有顶座，所述顶座上设置有安装孔，顶座底端的中间设置有齿轮槽，所述双向电机通过导线与控制器电连接。[0006]优选的，所述支撑座的顶端与