一种智能机器人及智能交互方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112256848A(43)申请公布日2021.01.22(21)申请号202011087726.5G10L15/26(2006.01)(22)申请日2020.10.12G10L15/30(2013.01)G10L15/34(2013.01)(71)申请人北京海益同展信息科技有限公司地址100176北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601(72)发明人姚秀军崔丽华桂晨光王栋(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人卢万腾杜欣(51)Int.Cl.G06F16/332(2019.01)G06F40/35(2020.01)G06F9/4401(2018.01)G06F16/29(2019.01)G10L15/22(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种智能机器人及智能交互方法(57)摘要本发明实施例涉及一种智能机器人及智能交互方法，包括：语音采集装置中的第一语音采集器，用于采集外界发出的第一语音信号；语义识别装置，用于对第一语音信号进行语义识别，获取语义识别结果；处理器，用于确定语义结果中是否存在唤醒信号；当确定语义结果中存在唤醒信号时，生成唤醒指令；并基于唤醒指令，触发语音采集装置中的除第一语音采集器之外的其他语音采集器，信号收发器以及播放器从睡眠状态转换为工作状态；语音采集装置中的每一个语音采集器，用于采集外界发出的第二语音信号；信号收发器，用于将第二语音信号传输至云服务器，以及接收云服务器反馈与第二语音信号对应的响应信息；播放器，用于将响应信息以语音形式进行播放。CN112256848ACN112256848A权利要求书1/2页1.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：语音采集装置、语义识别装置、处理器、信号收发器以及播放器，其中，所述语音采集装置包括至少两个语音采集器；所述语音采集装置中的第一语音采集器，用于采集外界发出的第一语音信号；语义识别装置，用于对所述第一语音信号进行语义识别，获取语义识别结果；所述处理器，用于确定所述语义结果中是否存在唤醒信号；当确定所述语义结果中存在唤醒信号时，生成唤醒指令；并基于所述唤醒指令，触发所述语音采集装置中的除所述第一语音采集器之外的其他语音采集器，信号收发器以及所述播放器从睡眠状态转换为工作状态；所述语音采集装置中的每一个语音采集器，用于采集外界发出的第二语音信号；所述信号收发器，用于将所述第二语音信号传输至云服务器，以及接收所述云服务器反馈与所述第二语音信号对应的响应信息；所述播放器，用于将所述响应信息以语音形式进行播放。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述语音采集器为麦克风；至少两个所述麦克风以阵列形式组合成所述语音采集装置。3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述处理器还用于，对语音信号进行预处理，其中所述预处理操作包括如下中的一种或多种：降噪处理、声源定位处理、去混响处理或者声源信号提取/分离处理，所述语音信号包括所述第一语音信号和所述第二语音信号。4.根据权利要求1-3任一项所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括：显示装置，用于对所述响应信息进行显示；或者，显示预设应用程序，以便用户根据对所述应用程序执行第一操作；所述显示装置还用于，根据所述第一操作生成操作指令；所述处理器还用于，根据所述操作指令，执行与所述操作指令对应的操作。5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括：读卡装置，用于读取卡片信息；所述处理器还用于，根据所述卡片信息，执行与所述卡片信息对应的预设操作。6.根据权利要求1-3任一项所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括：第一图像采集装置，用于采集用户图像信息。7.根据权利要求1-3任一项所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括：地图构建装置，用于对所述智能机器人所处环境进行地图构建。8.根据权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，所述地图构建装置包括：具有测距功能的第二图像采集装置和测距传感器；所述第二图像采集装置和所述测距传感器分别安装于智能机器人的不同位置，用以通过不同角度扫描所述智能机器人所处环境，以识别所述环境中的障碍物，以及获取所述智能机器人行驶路径。9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，所述测距传感器包括超声测距传感器和激光雷达测距传感器。10.一种智能交互方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-9任一项所述的智能机器人，所述方法包括：2CN112256848A权利要求书2/2页采集外界发出的第一语音信号；对所述第一语音信号进行语义识别，当确定所述第一语音信号中包括唤醒信号时，生成唤醒指