一种EtherCAT主站的通讯方法、装置以及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114257469A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111582649.5(22)申请日2021.12.22(71)申请人深圳市英威腾电气股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋501(72)发明人余伟烘柯冬生唐益宏徐铁柱(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人吴欣蔚(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种EtherCAT主站的通讯方法、装置以及介质(57)摘要本申请公开了一种EtherCAT主站的通讯方法，在接收到上电信号后，调用存储于本地系统中的程序，并根据程序获取各从站的待配置信息，然后配置并分发各待配置信息至各从站，控制各从站进入OP状态。相对于当前技术中，需要上位机配置ARM芯片。采用本技术方案，通讯所需的指令已提前存储于ARM芯片中，在接收到上电信号后，自动运行ARM芯片内的程序实现与从站的信息交互，使通讯脱离上位机的配置，提高了通讯的灵活度。并且，通讯所需的协议全部集成在ARM芯片中，无需额外购买专用的协议芯片，减少了通讯的成本。本申请还公开了一种EtherCAT主站的通讯装置以及介质，与EtherCAT主站的通讯方法相对应，效果同上。CN114257469ACN114257469A权利要求书1/2页1.一种EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，包括：接收到上电信号后，调用存储于本地系统中的程序；根据所述程序获取各从站的待配置信息；配置并分发各所述待配置信息至各所述从站；控制各所述从站进入OP状态。2.根据权利要求1所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，在所述根据所述程序获取各从站的待配置信息的步骤之前，还包括：获取用户设置的通讯模式；根据所述通讯模式选择对应的通讯链路；进一步的，所述根据所述程序获取各从站的待配置信息包括：根据所述程序通过所述通讯链路获取各从站的所述待配置信息。3.根据权利要求1所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，在所述控制各所述从站进入OP状态的步骤之前，还包括：判断所述从站的数量是否与预设数量一致；若不一致，则发送报警信号。4.根据权利要求1至3任意一项所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，在所述配置并分发各所述待配置信息至各所述从站的步骤之前，还包括：控制各所述从站初始化。5.根据权利要求4所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，在所述控制各所述从站进入OP状态的步骤之后，还包括：判断各所述从站是否均进入OP状态；若否，则进入所述根据所述程序获取各从站的待配置信息的步骤。6.根据权利要求5所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，在所述配置并分发各所述待配置信息至各所述从站的步骤之前，还包括：获取用户输入的工作模式；判断所述工作模式是否为DC模式，若是，则在配置并分发各所述待配置信息至各所述从站时，获取各所述从站接收所述待配置信息时刻的时间戳。7.根据权利要求6所述的EtherCAT主站的通讯方法，其特征在于，若所述工作模式为DC模式，则在所述控制各所述从站进入OP状态的步骤之前，还包括：激活所述DC模式的相关配置。8.一种EtherCAT主站的通讯装置，其特征在于，包括：调用模块，用于接收到上电信号后，调用存储于本地系统中的程序；获取模块，用于根据所述程序获取各从站的待配置信息；处理模块，用于配置并分发各所述待配置信息至各所述从站；控制模块，用于控制各所述从站进入OP状态。9.一种EtherCAT主站的通讯装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的EtherCAT主站的通讯方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机2CN114257469A权利要求书2/2页程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的EtherCAT主站的通讯方法的步骤。3CN114257469A说明书1/8页一种EtherCAT主站的通讯方法、装置以及介质技术领域[0001]本申请涉及工业通讯技术领域，特别是涉及一种EtherCAT主站的通讯方法、装置以及介质。背景技术[0002]以太网控制自动化技术(EtherCAT)是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统。一般工业通讯的网络各节点传送的资料长度不长，多半都比以太网帧的最小长度要小。而每个节点每次更新资料都要送出一个帧，造成带宽的低利用率，网络的整体性能也随之下降。在EtherCAT网络中，当资料帧