一种通信方法、装置、ProfibusDP主站及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114265808A(43)申请公布日2022.04.01(21)申请号202111584020.4(22)申请日2021.12.22(71)申请人杭州和利时自动化有限公司地址310018浙江省杭州市经济技术开发区12号大街M10-15-7地块(72)发明人余瑞(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李泽艳(51)Int.Cl.G06F13/42(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种通信方法、装置、ProfibusDP主站及介质(57)摘要本发明提供一种通信方法及相关装置，方法应用于ProfibusDP主站，包括：从预设的就绪列表中提取出预设优先级最高的目标从站标识；预设优先级根据每一从站标识对应的预设轮询周期进行设置；与目标从站标识对应的ProfibusDP从站进行从站通信，并在从站通信结束时，将目标从站标识写入预设的等待列表；根据目标从站标识对应的预设轮询周期，记录目标轮询任务的下一轮询时间；在等待列表中提取待处理从站标识及写入就绪列表，并进入在预设的就绪列表中提取预设优先级最高的目标从站标识的步骤；待处理从站标识的下一轮询时间与当前时间的间隔小于预设阈值；可利用基于优先级的轮询机制满足不同通信周期的从站通信需求。CN114265808ACN114265808A权利要求书1/2页1.一种通信方法，其特征在于，应用于ProfibusDP主站，所述方法包括：从预设的就绪列表中提取出预设优先级最高的目标从站标识；所述预设优先级根据每一从站标识对应的预设轮询周期进行设置；与所述目标从站标识对应的ProfibusDP从站进行从站通信，并在所述从站通信结束时，将所述目标从站标识写入预设的等待列表；根据所述目标从站标识对应的预设轮询周期，记录所述目标轮询任务的下一轮询时间；在所述等待列表中提取待处理从站标识及写入所述就绪列表，并进入所述在预设的就绪列表中提取预设优先级最高的目标从站标识的步骤；所述待处理从站标识的下一轮询时间与当前时间的间隔小于预设阈值。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在从预设的就绪列表中提取出预设优先级最高的目标从站标识之前，还包括：获取各所述ProfibusDP从站对应的预设轮询周期及从站标识，并根据所述预设轮询周期从短到长的顺序为每一所述从站标识设置所述预设优先级；将完成预设优先级设置的从站标识写入所述就绪列表，并在完成写入时进入所述从预设的就绪列表中提取出预设优先级最高的目标从站标识的步骤。3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述将完成预设优先级设置的从站标识写入所述就绪列表，包括：根据所述预设优先级从高到低的顺序对所述从站标识进行排序，并将完成排序的所述从站标识写入所述就绪列表；相应地，所述在所述等待列表中提取待处理从站标识及写入所述就绪列表，包括：从所述等待列表中提取所述待处理从站标识，并根据所述预设优先级从高到低的顺序将所述待处理从站标识写入所述就绪列表。4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述从预设的就绪列表中提取出预设优先级最高的目标从站标识，包括：提取所述就绪列表中的首个从站标识并设置为所述目标从站标识。5.一种通信装置，其特征在于，包括：第一提取模块，用于从预设的就绪列表中提取出预设优先级最高的目标从站标识；所述预设优先级根据每一从站标识对应的预设轮询周期进行设置；通信模块，用于与所述目标从站标识对应的ProfibusDP从站进行从站通信，并在所述从站通信结束时，将所述目标从站标识写入预设的等待列表；记录模块，用于根据所述目标从站标识对应的预设轮询周期，记录所述目标轮询任务的下一轮询时间；第二提取模块，用于在所述等待列表中提取待处理从站标识及写入所述就绪列表，并进入所述在预设的就绪列表中提取预设优先级最高的目标从站标识的步骤；所述待处理从站标识的下一轮询时间与当前时间的间隔小于预设阈值。6.根据权利要求5所述的通信装置，其特征在于，还包括：获取模块，用于获取各所述DP从站对应的预设轮询周期及从站标识，并根据所述预设轮询周期从短到长的顺序为每一所述从站标识设置所述预设优先级；2CN114265808A权利要求书2/2页写入模块，用于将完成预设优先级设置的从站标识写入所述就绪列表，并在完成写入时进入所述从预设的就绪列表中提取出预设优先级最高的目标从站标识的步骤。7.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于，所述写入模块，包括：第一排序子模块，用于根据所述预设优先级从高到低的顺序对所述从站标识进行排序，并将完成排序的所述从站标识写入所述就绪列表；相应地，所述第二提取模块，包括：第二排序子模块，用于从所述等待列表中提取所述待处理从站标识，并根